- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: Pololu JRK 21v3 - jednokanálový ovladač pro USB motory
Mimořádně snadno použitelný ovladač motoru s podporou zpětné vazby. Dostupné komunikační rozhraní: USB, TTL, analogové a rádiové. Napájecí napětí od 5 V do 28 V. Trvalý proud až 3 A.
Souprava vyžaduje jednoduché pájení základních elektronických součástek. |
Vlastnosti řidiče motoru Pololu JRK 21v3
- USB rozhraní (emulovaný sériový port COM) umožňující ovládání motoru přímo z počítače
- Software kompatibilní s Windows 7, 8, Vista, XP
- Konfigurovatelné:
- PID koeficienty
- Maximální pracovní cyklus signálu PWM
- Maximální zrychlení
- Váhy chyby regulace
- Vysokofrekvenční signál PWM, negeneruje šum a pískání
- Čidlo intenzity, omezení proudu možné
- Čtyři komunikační protokoly:
- USB - přímé připojení k počítači
- TTL (Full-duplex) - sériové rozhraní pro připojení např. S mikrokontrolérem
- Rádiový signál (RC)
- Analogový vstup (0 - 5 V) - připojení potenciometru nebo joysticků
- Možnost CRC - ochrana před chybami komunikace
- Podrobné pokyny
- Možnost aktualizace softwaru (firmwaru).
Čepy ovladače motoru
Systém je navržen pro vlastní montáž, vyžaduje jednoduché pájení základních prvků. Na požádání můžeme dodat modul s pájenými konektory a kondenzátor. Za tímto účelem prosím zanechejte informace v komentáři k objednávce. |
Rozměry ovladače Pololu JRK 21v3
Specifikace ovladače pro motory Pololu JRK 21v3
- Řidič motoru: MC33926
- Napájecí napětí motorů: 5V - 28V
- Trvalý proud na kanál: 3 A.
- Maximální proud, okamžitý na kanál: 5A
- Maximální frekvence signálu PWM: 20kHz
- Napájecí napětí logické části: 4V až 5V
- Počet kanálů: 1
- Citlivost snímače proudu 0,5 A / V
- čtení převedeno na 8bitové číslo (rozsah 0-255)
- Rozhraní: USB, sériové TTL, RC servo, analogové napětí
- Přenosová rychlost autodetekce 300 - 115 200 b / s
- U režimu RC mohou být amplitudy pulzů řádově 2V
- Ochrana proti zpětnému připojení napájení
- Rozměry (bez konektorů): 34,2 x 34,2 x 10 mm
- Hmotnost (bez konektorů): 6,5 g
Na přání zákazníka můžeme poskytnout kompatibilní soustředný lineární pohon LACT10P-12V-20 .
Užitečné odkazy |