- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii . |
Popis
Ovladač krokového motoru založený na systému L298P. Je napájen napětím v rozsahu 6 - 20 V s maximální spotřebou proudu 1 A na cívku. Maximální rozlišení: 1/8 kroku. Modul umožňuje průtok proudu až 1 A bez chladiče. Deska má tlačítko pro testování spojení mezi motorem a deskou a přepínače DIP pro změnu rozlišení kroku.
Regulátor podporuje bipolární i unipolární motory. Kromě digitálního signálu má regulátor zabudované rozhraní UART, takže modul lze ovládat také počítačem pomocí převaděče UART - USB .
Ovládání přes UART
Pomocí rozhraní UART může uživatel:
- Start / stop, start / brzda a otáčení motoru vzad
- Regulujte otáčky motoru
- Vyžádejte si hodnotu kodéru
- Sledujte hodnoty kodéru a zabrzděte motor
- Nastavte pro řidiče novou přenosovou rychlost
Vede
Modul komunikuje přes digitální rozhraní a UART.
| KOLÍK | Popis |
|---|---|
X NC X Y NC Y | Konektory pro připojení krokového motoru. Více informací v uživatelské příručce (kapitola 5). |
| VM | Napájecí napětí motoru. |
| GND | Hmotnost systému. |
| DIR | Vstup signálu směru otáčení motoru. |
| EN | Stepper Driver Enable Pin. |
| PULS | Krokový pulzní vstup. |
| GND | Hmotnost systému. |
| DTR | Pin připojený k pinu Reset přes kondenzátor 0,1 uF |
| TX | Přenosový kolík rozhraní UART. |
| RX | Přenosový kolík rozhraní UART. |
| VSEL | 5V systém připojený k 5V kolíku na desce. |
| CTS | NC - nepřipojeno. |
| GND | Hmotnost systému. |
Specifikace
- Napájecí napětí: od 6 V do 20 V.
- Proudový odběr: trvalý 1 A (dočasný 1,8 A)
- Logické napětí: 5V
- Čip: L298P
- Počet kroků: 1/2/4/8 - řízen DIP přepínači
- Maximální rychlost pulsu: 1 kHz (v závislosti na parametrech motoru)
- Obousměrné ovládání
- Pin Enable / Disable pro výběr režimu nízké spotřeby
- Není třeba instalovat chladič / ventilátor
- Komunikace: digitální / UART
- Přenosová rychlost: ve výchozím nastavení 9600
- Rozměry: 74 x 66 mm
Užitečné odkazy |
