- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: Dvoukanálový budič Qik 2s9v1 pro motory 13,5 V / 1 A - Pololu 1110
Druhá generace dvoukanálového ovladače stejnosměrného motoru Q ik 2s9v1, která umožňuje ovládat rychlost a směr otáčení motoru pomocí jednoduchého sériového rozhraní , což umožňuje snadné připojení ovladače k mikrokontroléru (např. Arduino), počítači se sériovým portem (vyžaduje externí převodník úrovní RS-232 ) nebo USB adaptérem - Series. Napájecí napětí pro motory se pohybuje od 4,5 V do 13,5 V , maximální proud do 1 A. Napájení logické části je: od 2,7 V do 5,5 V.
Poskytuje ultrazvukové 8bitové řízení rychlosti PWM prostřednictvím obousměrného sériového protokolu, který nabízí automatickou detekci přenosových rychlostí až 38,4 kb / s a volitelnou kontrolu chyb CRC. Dvě stavové diody LED poskytují vizuální zpětnou vazbu o sériovém připojení a případných zjištěných chybách pro snadné ladění, zatímco ukázkový režim umožňuje snadné ověření správné funkce.
Produkt je kompatibilní s Arduino
Výrobce poskytuje knihovnu pro Arduino .
Rozdíly s předchozí verzí a konkurenčními produkty:
- Vysokofrekvenční PWM (ultrazvukové) eliminuje hluk vycházející z motoru
- Rychlý komunikační protokol
- Viditelné LED diody a ukázkový režim
- Ochrana proti zpětnému napájení motoru
Hlavní rysy
- Obousměrné řízení dvou stejnosměrných motorů
- Napájení motoru: od 4,5 V do 13,5 V
- Maximální trvalý proud: 1 A (dočasný 3 A)
- Logické napájení: 2,7 V až 5,5 V
- Volitelná automatická detekce rozsahu přenosové rychlosti
- Dvě stavové LED
- Výstup sériové chyby
- Demo režim - s propojkami umožňuje počáteční testování bez programu
- Volitelná detekce chyb CRC způsobených šumem nebo softwarovými chybami
- Možnost vypnutí motoru v případě sériové chyby nebo timeoutu
- Podporuje kombinování modulů, což vám umožňuje ovládat více motorů a serv na jedné sériové lince
- Komplexní uživatelská příručka
Vede
| KOLÍK | Popis |
|---|---|
| GND | Masový potenciál logické části. |
| VCC | Napájení logické části - od 2,7 V do 5,5 V. |
| RX | Pin přijímače UART. |
| TX | Pin vysílače UART. |
| RESETOVAT | Volitelný resetovací kolík, aktivovaný s indikací nízké úrovně. |
| CHYBOVAT | Výstup je spojen s červenou LED. |
| M1 | Výstup pro připojení druhého motoru. |
| M0 | Výstup pro připojení prvního motoru. |
| GND | Zemní potenciál pro napájení motorů. |
| VMOT | Napájení motorů - od 4,5 V do 13,5 V. |
| Stav LED (zelená) | Stavová zelená LED indikující napájení. |
| Propojka v demo režimu | Propojka pro vstup do demonstračního režimu. |
| Propojka s pevnou baidou | Přenosová rychlost přenosu 38,4 kbps. |
| CRC jumper | Jumper aktivující režim CRC. |
| Chybová LED (červená) | Stavová červená LED indikuje chybu. |
Dvoukanálový ovladač motoru Qik 2s9v1 - Pololu 1110 s příslušenstvím.
Specifikace Qik 2s9v1 dvoukanálový budič pro motory 13,5 V / 1 A - Pololu 1110
- Čip: TB6612FNG
- Počet kanálů: 2
- Napájecí napětí motoru: od 4,5 V do 13,5 V
- Trvalý výstupní proud na kanál: 1 A (dočasně 3 A)
- Rozsah přenosové rychlosti: 1200 b / s - 38 400 b / s
- Správná přenosová rychlost: 38 400 b / s
- Dostupné frekvence PWM: 3,1 5kHz / 15,7kHz / 7,8kHz / 3,9kHz
- Napájecí napětí logické části: od 2,7 V do 5,5 V
- Aktuální spotřeba logické části: až 15 mA
- Ochrana proti přepólování pro připojení motoru
- Rozměry: 30,5 x 18 mm
- Hmotnost: 2 g
Sada obsahuje
- Ovladač motorů Qik 2s9v1
- Goldpin proužek 16 x 1 - pin
- Goldpin proužek 12 x 1 - pin
- 2x pásek goldpin 2 x 1 - pin
- 2x propojka
