- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: BALA-C - vyvažovací robotická platforma
BalaC je sada, která vám umožní postavit vyvažovacího robota na základě modulu M5StickC. Deska, ke které připojujeme všechny prvky projektu, byla vybavena konektory kompatibilními s GPIO konektory modulu M5StickC , čipem STM32 a dvěma integrovanými obvody, které vám umožňují ovládat serva. Na desce je také koš na baterii Li-Ion 16340 , který napájí celého robota. Robot k udržení rovnováhy používá systém IMU ( MPU-6886 ) a serva s připojenými koly. Robota lze použít ve spojení s kostkami LEGO. Pro programování modulu můžeme použít grafické programovací prostředí UIFlow , stejně jako Arduino IDE a MicroPython.
Vyvažovací robot Bala-C.
Obsah soupravy.
Obsah soupravy
Sada obsahuje všechny nezbytné prvky potřebné pro správnou funkci robota, včetně vývojového modulu M5StickC. Dalším klíčovým prvkem je čepice, ke které spojujeme všechny prvky. Je vybaven čipem STM32 , funguje také jako servopohon. Dalšími prvky jsou 360 ° serva, která jsou zodpovědná za chod kol a kol, která jsou k nim přizpůsobena montážními náboji. Celý je napájen vyměnitelnou Li-Ion baterií s napětím 3,7 V a kapacitou 700 mAh . Mezi další části patří upevňovací prvky, jako jsou gumičky, šrouby a imbusový klíč.
Technické specifikace
- Řadiče: ESP32-Pico-D4 a STM32F030F4P6
- Servos:
- Rozsah pohybu: 360 °
- Rychlost bez zatížení 0,12 s / 60 °
- Ovladač serva: L9110S
- Napájení: baterie Li-Ion 16340, 3,7 V, 700 mAh
- Rozměry: 30 x 100 x 105 mm
- Hmotnost: 162 g
Užitečné odkazy |
