- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: Haptický ovladač Qwiic - DA7280 - SparkFun ROB-17590
Haptický / dotykový ovladač vyráběný společností Sparkfun . Modul je vybaven malým vibračním motorem Linear Resonant Actuator (LRA) a ovladačem motoru DA7280 od společnosti Dialog Semiconductor pro aplikace vyžadující hmatovou zpětnou vazbu. Modul komunikuje přes I2C rozhraní, PWM nebo tři univerzální vstupní piny . Deska je vybavena konektorem Qwiic a výstupy ve formě otvorů pro samopájecí kolíky goldpin . Rozteč pájecích otvorů je 2,54 mm, jedná se o standardní uspořádání kolíků, které se používá např. V kontaktních deskách pro rychlé prototypování obvodů. Modul bude pracovat ve spojení s robotem, bude vás informovat, když robot narazí na zeď.
Hmatový modul ovladače SparkFun.Výrobce připravil knihovnu pro moduly Arduino , což usnadňuje začátek používání modulu.
Rozložení haptické desky ovladače SparkFun
Vibrační motor LRA je připájen k desce, kterou lze také umístit mimo desku pájením vodičů na jejím místě. Modul je vybaven dvěma konektory Qwiic, pomocí kterých jej můžete snadno připojit k hlavnímu modulu a připojit k němu další modul I2C s konektorem Qwiic. Adresa I2C čipu DA7280 je 0x4A. Deska pracuje s napětím 3,3 V , výrobce doporučuje napájet modul přes konektor Qwiic, ale existují i svorky pro pájení 2,54 mm zlatého pásku.
Systém připojení SparkFun Qwiic
Ekosystém SparkFun Qwiic jednoduchého a rychlého připojení senzorů , akčních členů, překrytí a kabelů I2C není příliš náchylný k chybám. Moduly vybavené konektorem Qwiic mají 4kolíkový konektor JST s roztečí 1 mm . Díky tomuto řešení konektor nezabírá mnoho místa na desce a zabraňuje opačnému připojení zástrčky, čímž se minimalizuje riziko chyby při připojování vodičů.
Modul je vybaven dvěma konektory Qwiic.
Deska s vibračním motorem.
Specifikace modulu haptického ovladače
- Pracovní napětí: 3,3 V
- Komunikace: I2C, PWM, GPIO
- Konektory: 2x Qwiic
- Vestavěný vibrační motor LRA
- Adresa I2C: 0x4A
- Rozměry: 25,4 x 29,2 mm
