- EOL
Pozornost! Produkt byl nahrazen novým řadičem T-Rex . |
Popis
Řadič pro dva stejnosměrné motory napájené napětím až 12 V a průměrnou spotřebou energie až 15 A. Má čip Atmega168P s bootloaderem Arduino , díky kterému jej lze programovat pomocí prostředí Arduino IDE. Použitý systém FTDI znamená, že pro připojení systému k počítači stačí kabel miniUSB.
Sada obsahuje také montážní šrouby a rozpěrky.
Modul je vybaven 7 digitálními piny, 5 analogovými vstupy a komunikačními rozhraními UART, I2C a RC. Deska má vestavěné LED diody, snímače proudu pro každý motor a integrovanou nabíječku baterií s možností programování automatického nabíjení.
programování
Wild Thumper je kompatibilní s Arduino IDE. Systém se připojuje k počítači pomocí kabelu miniUSB (není součástí dodávky), v systému je virtuální sériový port COM. Chcete-li programovat v prostředí Arduino, vyberte příslušné číslo portu a desku Arduino Duemilanove.
Výrobce poskytuje ukázkový program pro Arduino jako druh šablony s definicemi a hlavičkovými soubory. Soubor lze upravit a umístit na označená místa s vaší částí kódu. Podrobný popis modulu Wild Thumper najdete v příručce . |
Specifikace
- Mikrokontrolér: Atmega168P
- Flash paměť: 16 KB
- Instalovaný zavaděč Arduino
- Systém je kompatibilní s prostředím Arduino IDE
- Komunikace s počítačem pomocí kabelu miniUSB (prodává se samostatně)
- Dvoukanálový budič motoru s proudovou účinností až 15 A.
- Senzory proudu pro každý z motorů
- 7 digitálních vstupů / výstupů
- 5 analogových vstupů
- Regulátor napětí LDO pro logickou část s proudovou účinností do 5 A.
- Integrovaná nabíječka baterií SLA, NiCD a NiMH
- Schopnost řídit úroveň nabití baterie pomocí mikrokontroléru
- Programovatelné automatické nabíjení baterie
- Komunikační rozhraní: UART, I2C, RC vstupy
Systém může být napájen vyšším napětím až 18 V. To však způsobí pokles maximálního proudu na 5 A. |
Distribuce pinů modulu Wild Thumper.
Užitečné odkazy |
