- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: RoArm-M1 - 5-DoF WiFi robotické rameno - ESP32 - Waveshare 23937
Robotické rameno od Waveshare založené na modulu ESP32-WROOM-32 s 2,4 GHz WiFi a Bluetooth 4.2. Lze jej ovládat bezdrátově přes WiFi nebo přes USB port. Zařízení má 5 stupňů volnosti , každý z nich je poháněn servem ST3215 . Pohyb ramene lze ovládat ve dvou oblastech: ovládání úhlu náklonu a ovládání souřadnic XYZ chapadla. Robot podporuje režim „vedení a následování“ založený na ESP-NOW a režim přehrávání pohybu. Zařízení se ovládá pomocí aplikace běžící ve webovém prohlížeči , takže můžete rychle začít pracovat bez složitého nastavování. Rameno má velmi širokou škálu aplikací a může pracovat s mnoha ovladači, včetně PC, Raspberry Pi a Nvidia. Konstrukce ramen je vyrobena z nerezové oceli, uhlíkových vláken a hliníku. Tyto materiály dělají robota vysoce odolným a zároveň velmi lehkým.
RoArm-M1 - 5-DoF WiFi robotické rameno - ESP32 - Waveshare 23937.
Rameno RoArm-M1 má velmi širokou škálu aplikací.
Hlavní vlastnosti ramene robota
- Na základě modulu ESP32-WROOM-32
- Lze jej ovládat bezdrátově přes WiFi nebo přes USB port
- Má 5 stupňů volnosti
- Vybaveno servomechanismy ST3215, ovládanými přes sériové rozhraní
- Ovládání ve dvou sférách: ovládání úhlu sklonu a ovládání souřadnic XYZ chapadla
- Podporuje režim vedení a sledování založený na ESP-NOW a režim přehrávání pohybu
- Ovládání pomocí aplikace běžící ve webovém prohlížeči
- Snadná konfigurace
- Funguje s více ovladači včetně PC, Raspberry Pi a Nvidia
- Jeho přípustné zatížení je 300 g s prodloužením 360 mm a 850 g s prodloužením 120 mm
- Vyrobeno z nerezové oceli, uhlíkových vláken a hliníku
- Se stabilní, odolnou konstrukcí
Konstrukce ovladače robotického ramene
- Modul ESP32-WROOM-32
- Servo konektor
- OLED displej
- tlačítko Stáhnout
- Tlačítko reset
- USB C konektor
- USB - UART převodník
- RGB LED diody
- DC napájecí konektor
- RGB LED rozšiřující konektor
- Obvod řízení serva
Komponenty ovladače.
Robotické rameno může zaznamenávat aktuální polohu a provádět pohybové cykly.
Technické specifikace ramena robota
- Model: RoArm-M1
- Čip: ESP32-WROOM-32
- Konektivita: WiFi, USB
- 5 bodů svobody
- Napájení: 12 V DC
- Maximální zatížení:
- 300 g s prodloužením 360 mm
- 850 g s prodloužením o 120 mm
- Materiál: nerezová ocel, uhlíková vlákna, hliník
Nastavte obsah
- RoArm-M1 - 5-doF WiFi robotické rameno - ESP32 - Waveshare 23937
- Napájení 12V/5A
Užitečné odkazy |
