- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii . |
Popis
Řadič Dagu vám umožňuje připojit až 48 modelových serv . Je napájen napětím v rozsahu 7 - 30 V, má vestavěný 5 V regulátor s kapacitou 3 A. Srdcem modulu je mikrokontrolér ATmega1280, díky kterému má Spider: 70 digitálních vstupů / výstupní piny, 16 analogových vstupů, 8 kanálů PWM a komunikační rozhraní m. tj .: I2C a UART. Na desku byl nainstalován bootloader Arduino (Mega verze), který umožňoval programování přes prostředí Arduino IDE.
Aby se usnadnil provoz modulu, výrobce nainstaloval na desku jak samičí konektory, známé z klasického Arduina, tak trojité samčí piny, které umožňují snadné připojení serv - vnější lano je broušené, střední je +5 V výkon a vnitřní je řídicí signál. Díky vestavěnému regulátoru 5 V / 3 A lze tradiční modelovací serva, pracující s napětím 4,8 - 6,0 V, napájet přímo z ovladače, vysoce výkonná zařízení by měla být napájena z externího zdroje.
programování
Spider je kompatibilní s Arduino IDE. Systém se připojuje k počítači pomocí kabelu miniUSB (není součástí dodávky), v systému je virtuální sériový port COM. Chcete-li programovat v prostředí Arduino, vyberte příslušné číslo portu a desku Arduino Mega.
V síti najdete knihovnu Arduino a ukázkový program pro prostředí Arduino pro podporu modulu. Podrobný popis modulu naleznete v příručce . |
Specifikace
- Napájecí napětí: 7-30 V
- Integrovaný regulátor napětí s proudovou účinností do 3 A.
- Mikrokontrolér: Atmega1280
- Taktovací frekvence: 16 MHz
- Flash paměť: 128 KB
- RAM: 8 KB SRAM
- Paměť EEPROM: 4 kB
- Počet I / O pinů: 70
- Lze připojit 48 serv
- 16 analogových vstupů (10bitový A / C převodník)
- 15 PWM kanálů
- Rozhraní: I2C, 4 x UART
- Externí přerušení
- Instalovaný zavaděč Arduino
- Systém je kompatibilní s prostředím Arduino IDE
- Komunikace s počítačem pomocí kabelu miniUSB (prodává se samostatně)
Užitečné odkazy |