- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: SparkFun Big EasyDriver A4988 - budič krokového motoru 35V 1,4A s regulátorem napětí
Big Easy Drive A4988 je systém pro řízení krokových motorů s napájecím napětím až 35 V a maximálním proudem na cívku 1,4 A. Může pracovat v pěti režimech: plný krok, 1/2, 1/4, 1 / 8 a 1/16 kroku. Na desce je regulátor napětí, díky kterému není třeba logickému dílu dodávat samostatný napájecí zdroj. Modul může ovládat bipolární i unipolární motory, podrobnosti najdete v příručce .
Specifikace ovladače krokového motoru:
- Napájecí napětí motoru: 8 V - 35 V
- Proud: max. 1,4 A na cívku (pokud se hodnota blíží maximu, výrobce doporučuje použít chladič )
- Logická část pracuje s napětím 3,3 V a 5 V
- Integrovaný regulátor napětí pro logickou část
- Jednoduché ovládací rozhraní
- Pracujte v 5 různých režimech: celý krok, 1/2, 1/4, 1/8 a 1/16 kroku
- Možnost regulace proudu spotřebovaného motorem potenciometrem
- Modul je kompatibilní se 4, 6 a 8 drátovými krokovými motory
- Ovládání se provádí 5 V nebo 3,3 V signály (po pájení propojky)
- Rozměry modulu: 38 x 31 mm
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Podrobný popis připojení naleznete v uživatelské příručce . |
Řízení
Jeden impuls daný pinu STEP způsobí jeden krok motoru ve zvoleném směru tím, že pinu DIR dá odpovídající logický stav. Pokud se má motor otáčet pouze jedním směrem, může být pin DIR trvale připojen k VCC nebo GND.
| Pin | Popis |
|---|---|
| UMOŽNIT | Zadání nízkého stavu přepne na systémové výstupy. Ve výchozím nastavení je výstup nízký, vytažený na zem přes odpor 20 kΩ - systém je zapnutý. |
| MS1, MS2, MS3 | Výběr rozlišení. Výchozí hodnota je 1/16 kroku, určená 20K pull-up rezistory. |
| RST | Poskytnutí nízkého stavu resetuje systém. Výstup je ve výchozím nastavení vysoký a je vytažen odporem 20 kΩ. |
| SPÁT | Poskytnutí nízkého stavu přepne systém do pohotovostního režimu. Výstup je ve výchozím nastavení vysoký a je vytažen odporem 20 kΩ. |
| VCC | Napájení logické části nebo výstup napětí za regulátorem napětí. |
| GND | Hmotnost systému. |
| STEP | Impulz daný pinu STEP způsobí jeden krok motoru podle definovaného rozlišení. |
| DIR | Volba směru otáčení. |
| M +, GND | Napájení krokového motoru. |
| A, B | Piny pro připojení krokového motoru. |
| 3 / 5V APWR | Modul má vestavěný regulátor napětí pro logickou část. Uživatel může pomocí této propojky zvolit napájecí napětí |
Řešení
Velikost kroku se vybírá pomocí vstupů MS1, MS2 , MS3 . Možná nastavení jsou uvedena v tabulce níže. Výchozí zařízení je nastaveno na režim 1/16 kroku.
| MS1 | MS2 | MS3 | Řešení |
|---|---|---|---|
| krátký | krátký | krátký | Celý krok |
| vysoký | krátký | krátký | 1/2 kroku |
| krátký | vysoký | krátký | 1/4 kroku |
| vysoký | vysoký | krátký | 1/8 kroku |
| vysoký | vysoký | vysoký | 1/16 kroku |
Aktuální omezení
Modul A4988 umožňuje aktivní omezení proudu potenciometrem. Jedním ze způsobů, jak zavést omezení, je nastavit regulátor do režimu plného kroku a měřit proud protékající jednou cívkou bez použití signálu na vstup STEP. Měřený proud je 70% nastaveného limitu (obě cívky jsou vždy zapnuty a omezeny na 70% v režimu celého kroku). Více podrobností v dokumentaci k čipu A4988 .
Užitečné odkazy |
