- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: Servo Motor Shield v2.3 - ovladač pro stejnosměrné motory, krokové motory a serva pro Arduino - Adafruit 1438
Modul umožňuje ovládat čtyři stejnosměrné motory a dva krokové motory - bi nebo unipolární. Má také dva konektory pro připojení serv. Použité dvoukanálové můstky TB6612 H vám umožňují ovládat stejnosměrné motory s napětím od 4,5 V do 13,5 V, se spotřebou proudu až 1,2 A (dočasně až 3 A) na kanál. Deska komunikuje přes rozhraní I2C, takže k jejímu ovládání jsou zapotřebí pouze dva piny Arduino.
Hlavní vlastnosti modulu:
- Dva konektory pro připojení modelování serva - napájecí napětí je 5 V.
- Možnost připojení čtyř stejnosměrných motorů díky použití dvou dvoukanálových ovladačů TB6612 :
- napájecí napětí: od 4,5 V do 13,5 V,
- trvalá spotřeba energie: až 1,2 A na kanál,
- okamžitá spotřeba energie: až 3 A na kanál.
- Možnost připojení dvou krokových motorů - unipolární, bipolární, s jednoduchou nebo dvojitou cívkou.
- Možnost připojení dvou stejnosměrných motorů, jednoho krokového motoru a dvou serv.
- Pájené šroubové konektory pro snadné připojení motorů a napájení - kompatibilní s vodiči 18 - 26 AWG.
- Ochrana proti zpětnému připojení napájecího napětí.
- Propojka, která umožňuje oddělit napájení logické části od motorů.
- Funguje s logickým napětím 5 V a 3,3 V - volí se propojkou.
- Produkt testován pomocí: Arduino Uno , Arduino Leonardo , Arduino Mega , Arduino Mega ADK , Arduino Due , Diecimila a Duemilanove.
- Používá pouze dva signální piny Arduino: SCL a SDA
- Zdarma poskytována knihovna Arduino .
- Komunikace po sběrnici I2C se 7bitovou adresou, volitelná propojkou v rozsahu 0x60 - 0x80.
- Rozměry: 70 x 55 x 10 mm.
Zahrnuta:
- Deska s ovladačem motoru
- Pásek Goldpin pro samopájení, v případě dalšího rozšíření o další štíty doporučujeme zakoupit rozšířené konektory
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Výrobce poskytuje knihovnu Arduino na GitHubu spolu s uživatelskou příručkou . |
Ukázkové projekty
Zpětná vazba je důležitá
Aby elektromotory a serva fungovaly s regulací jejich provozních parametrů v reálném čase, je nutné připojit příslušný řídicí systém. Nejčastěji se servo skládá z elektromotoru a převodovky. Řízení je prováděno přijímačem řídicího signálu a zpětnovazebním systémem, který spolupracuje s ovladačem odesílajícím zpětnou vazbu o stavu rychlosti a úhlové odchylce osy serva. Implementace takového řídicího procesu pro motory a serva je možná díky Servo Motor Shield v2.3 od Adafruit Industries.
Řízení elektrických motorů a serv
Pulzní šířková modulace (PWM) je metoda řízení elektrického obvodu, která byla vynalezena v 70. letech. Tato metoda spočívá v rychlém zapnutí a vypnutí elektrických signálů, tj. Proudů a napětí. Ovládání PWM lze mimo jiné nalézt v napěťových měničích, audio zesilovačích třídy D, hudebních syntetizátorech, stejně jako v elektrických servomotorech a servořízeních. Integrované obvody TB6612 zabudované do desky servomotoru štítu, umožňují přesné řízení otáček elektromotorů pomocí pulzní šířkové modulace - čím větší je pracovní cyklus (doba zapnutí napájecího napětí ve vztahu k době jedné periody), čím vyšší je rychlost otáčení motorů nebo pro servo - úhel vychýlení pracovní osy vzhledem k neutrální poloze.
Užitečné odkazy |
