- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii . |
Specifikace:
- Napájecí napětí motoru: 8 V až 35 V
- Proud: max. 1A na cívku (při chlazení do 2A)
- Napájecí napětí logické části: 3 V až 5,5 V
- Integrované dva regulátory napětí: 5V a 3,3V
- Jednoduché ovládací rozhraní
- Pracujte v 5 různých režimech: celý krok, 1/2, 1/4, 1/8 a 1/16 kroku
- Možnost regulace proudu spotřebovaného motorem potenciometrem
- Ochrana proti přehřátí systému
- Ochrana proti zkratu na desce
Sada obsahuje:
- Modul s budičem krokového motoru A4988
- Goldpin strip - pro samopájení
Popis
Systém umožňuje ovládat krokový motor pomocí zařízení, které umožňuje generovat logické stavy, např. Arduino , STM32Discovoery , Raspberry Pi. Modul Pololu se vyznačuje velmi jednoduchým ovládáním. Má vestavěný regulátor napětí, díky kterému nemusíte pro logickou část napájet samostatný napájecí zdroj.
Servis
Chcete-li motor otočit o jeden krok, zadejte do pinu STEP (logický) vysoký stav, další sekvence nul a jedniček posunou motor o jeden krok atd. Hodiny, nízký stav - opačně). Řídicí jednotka může také zvolit rozlišení provozu motoru.
Připojení ovladače
Chcete-li ovládat bipolární krokový motor, připojte systém podle obrázku níže. V případě ovládání unipolárního motoru si prosím přečtěte příručku . Pokud je jmenovité napětí motoru nižší než požadované napájení řídicí jednotky (8 V), je třeba aktuální limit nastavit ručně pomocí potenciometru.
Napájení
K napájení logické části modulu je zapotřebí napětí v rozsahu 3 V až 5,5 V, které by mělo být připojeno ke pinu VDD připojením externího zdroje nebo připojením k sousednímu výstupu 5 V nebo 3,3 V. V by mělo být dáno pinu VMOT.
Systém může řídit motory se jmenovitým napětím nižším než požadovaných 8 V. Za tímto účelem by měla být maximální spotřeba proudu omezena potenciometrem, aby nedošlo k překročení přípustného proudu motoru. Například u motoru s odporem 5 Ω na cívku a proudovým odběrem 1 A je jmenovité napájecí napětí 5 V. Při napájení 12 V by měl být proud omezen tak, aby nepřekročil hodnotu 1 A.
Pozornost! Připojení a odpojení motoru, když je ovladač zapnutý, může poškodit systém. |
Řešení
Velikost kroku je vybrána vstupy MS1, MS2, MS3. Možná nastavení jsou uvedena v tabulce níže. Vstupy MS1, MS2 a MS3 mají vnitřní stahovací rezistor.
| MS1 | MS2 | MS3 | Řešení |
|---|---|---|---|
| krátký | krátký | krátký | Celý krok |
| vysoký | krátký | krátký | 1/2 kroku |
| krátký | vysoký | krátký | 1/4 kroku |
| vysoký | vysoký | krátký | 1/8 kroku |
| vysoký | vysoký | vysoký | 1/16 kroku |
Další vstupy
Jeden impuls daný pinu STEP způsobí jeden krok motoru ve zvoleném směru tím, že pinu DIR dá odpovídající logický stav. Piny STEP a DIR nejsou interně vytaženy. Pokud se má motor otáčet pouze jedním směrem, může být pin DIR trvale připojen k VCC nebo GND.
Systém má další tři vstupy pro řízení spotřeby energie: RESET, SLEEP a ENABLE, jejich popis je uveden v dokumentaci .
Aktuální omezení
Systém může řídit motory se jmenovitým napětím nižším než požadovaných 8 V. Za tímto účelem by měla být maximální spotřeba proudu omezena potenciometrem, aby nedošlo k překročení přípustného proudu motoru. Například u motoru s odporem 5 Ω na cívku a proudovým odběrem 1 A je jmenovité napájecí napětí 5 V. Při napájení 12 V by měl být proud omezen tak, aby nepřekročil hodnotu 1 A.
Modul A4988 umožňuje aktivní omezení proudu potenciometrem. Jedním ze způsobů, jak zavést omezení, je nastavit regulátor do režimu plného kroku a měřit proud protékající jednou cívkou bez použití signálu na vstup STEP. Měřený proud je 70% nastaveného limitu (obě cívky jsou vždy zapnuty a omezeny na 70% v režimu celého kroku). Dalším způsobem je změřit napětí na pinu REF (označené kroužkem na desce plošných spojů) a vypočítat proudový limit (měřicí odpory mají hodnotu 0,05Ω). Více podrobností v dokumentaci k čipu A4988 .
Odvod tepla
Deska byla navržena tak, aby mohla odvádět teplo při spotřebě proudu asi 1 A na cívku. Pokud je proud mnohem vyšší, měl by se použít externí chladič , který lze připevnit tepelně vodivým lepidlem .
Užitečné odkazy |
