Obsah O autorovi (17) O věcném korektorovi (19) Poděkování (21) Úvod (23) - Pro koho je tato kniha určena? (23)
- „Kde je ta kapitola zabijáckého robota?“ (23)
- "Houstone máme problém!" (23)
- Nejste připraveni se naučit pájet? (24)
- LEGO nestačí, ale přesto nechcete pájet? (24)
- Poznámka k seznamu dílů (24)
- Zůstaňte informováni (24)
Kapitola 1. Dobrý den, Robot Maker! (25) - Čtyři domény (25)
- Anatomie amatérského robota (26)
- Řídicí systémy (27)
- Elektrické napájení (27)
- Senzory (29)
- Pohon a interakce s prostředím (30)
- Ostatní prvky (31)
- Tělo (32)
- Stavební proces (32)
- Kus po kousku (33)
- Tvorba komponent (33)
- Uklidněte se a bavte se (33)
- Najít společníky a pomoc (35)
- Dále do lesa (35)
Kapitola 2. Kde získat nástroje a součásti (37) - Objednat informace zdarma (37)
- Číst skryté informace (38)
- Věnujte pozornost sloupům (38)
- Počet stránek (39)
- Porovnat ceny (39)
- Ušetřit peníze (39)
Kapitola 3. Bezpečnostní pravidla (43) - Použijte věk a zkušenosti (43)
- Postupujte podle pokynů (43)
- Čtení chemických štítků (44)
- Noste ochranné brýle (44)
- Zavěste brýle nebo odložte sklo (45)
- Použít ochranný oděv (45)
- Zajistěte správné větrání (45)
- Materiály a nářadí řádně skladujte (46)
- Informace o tom, co děláte a co používáte (46)
- Před jídlem se umyjte (46)
- Vyvarujte se škodlivých látek (46)
- Olovo (47)
- Merkur (47)
- Kadmium (48)
- Koupit bezpečné značené součásti RoHS (48)
- Šok (49)
- Stejnosměrný nebo střídavý proud (49)
- Používejte dobíjecí baterie a speciální nabíječky (49)
- Použití jističů a proudových chráničů (49)
- Postarejte se o uzemnění (51)
- Odpojte napájení (52)
- Drž se dál od nebezpečných robotů (52)
- Vyberte velikost motorů (52)
- Vyberte osvětlení (52)
- Buďte odpočatí a vyrovnaní (53)
Kapitola 4. Univerzální digitální měřič (55) - Základní vlastnosti (56)
- Měl by to být digitální měřič (56)
- Počet číslic na displeji (56)
- Měření stejnosměrného napětí (57)
- Měření stejnosměrného proudu (57)
- Měření odporu (57)
- Zkušební vodiče nebo vodiče (57)
- Pojistka nebo ochrana proti přetížení (57)
- Užitečné funkce (58)
- Měření kapacity (58)
- Výzkum diod (58)
- Testování kontinuity (58)
- Měření frekvence (58)
- Měření plnicího průběhu (59)
- Automatický výběr rozsahu (59)
- Automatické vypnutí (60)
- Měření tranzistoru (60)
- Duální displej (61)
- Měření maximální hodnoty (61)
- Měření minimální hodnoty (61)
- Stánek (61)
- Další funkce (62)
- Měření indukčnosti (62)
- Komunikační rozhraní RS-232 nebo USB (62)
- Funkce osciloskopu (62)
- Podsvícení (63)
- Časovač šířky pulzu (63)
- Měření teploty (63)
- Měření intenzity zvuku (63)
- Počitadlo událostí (63)
- Sloupcový graf (63)
- Zadržení naměřené hodnoty (64)
- Přečtěte si podporu (64)
- Měření logického stavu (64)
- Paměť měření (64)
- Relativní měření (64)
- Měření posunutí (64)
- Detekce překročení nastavené úrovně (65)
- Rukojeť nebo gumové pouzdro (65)
- AC funkce (65)
- Měření střídavého napětí (65)
- Měření True RMS (66)
- Měření střídavého proudu (66)
- Svorky (66)
- Srovnání konkrétních opatření (67)
- Schopnosti levného měřiče (67)
- Možnosti měřidla středního rozsahu (69)
- Špičkové funkce měřiče (70)
- Porovnat ceny a vlastnosti (72)
- Práce bez měřiče (72)
Kapitola 5. Hodnoty a jednotky - Metrický výběr systému (73)
- Likvidace sil tisíce (73)
- „M“ a „m“ (75)
- Alternativa k řeckému „mikro“ (75)
- Zkratky jednotek (76)
- Když není dostatek místa (76)
- Určení chybějící jednotky 77
- Dekódujte tři číslice (78)
- Převod barev na hodnoty 78
- Stanovení hodnoty prvku pomocí digitálního měřiče 80
- Pokryl jsem základy (80)
Kapitola 6. Robot, který sleduje linii (81) - Budování trasy (82)
- Oblast trasy (82)
- Osvětlení koleje (82)
- Linka definující trasu (82)
- Křivky a průsečíky čar (84)
- Budování trasy - shrnutí (85)
- Výběr velikosti robota (85)
- Představuji „Sandwich“ (86)
- Anatomie "sendvičů" (86)
- Tělo sendviče (91)
- Konstrukce (94)
Kapitola 7. 9voltové baterie a dobíjecí baterie (95) - Měření napětí baterie (96)
- Příprava měřiče pro měření napětí (96)
- Interpretace výsledků měření (98)
- Vlastnosti 9voltových baterií a akumulátorů (98)
- Doporučení pro 9 voltové články (100)
- Doporučené odkazy (100)
- Nedoporučené odkazy (102)
- Značky a výrobci buněk (104)
- Využití 9voltových článků v robotech (104)
- Pojďme s proudem (106)
Kapitola 8. Svorky a zkušební sondy (107) - Krokodýli jsou dnes hladoví (107)
- Háčky (108)
- Kontrola měřicích vodičů (109)
- Nastavení režimu měření kontinuity (109)
- Test otevřeného obvodu (110)
- Test uzavřeného obvodu (111)
- Test připojení propojovacího vodiče s krokosvorkami (111)
- Detekce nechtěných hovorů (112)
- Instalatér s kabely (113)
Kapitola 9. Rezistory (115) - Mezní napětí a proud s rezistory (115)
- Získejte sadu rezistorů s různými hodnotami (116)
- Proč jsou velikost a tolerance důležité 116
- Výřezy (117)
- Získejte řezačky drátu (117)
- Odpor a ohmy (118)
- Měření odporu (119)
- Interpretace hodnoty odporu zobrazené měřičem (119)
- Prozkoumejte rozsahy měření odporu (120)
- Kontrola hodnoty rezistoru online (121)
- Značení a skladování (121)
- Sbírejte kontejnery na díly (122)
- Odolávejte pokušení trochu přeskočit (123)
Kapitola 10. Světelné diody (LED) (125) - Vlastnosti LED (125)
- Velikosti LED (125)
- Tvary světelných diod (127)
- Průhlednost krytu diody (128)
- Pozorovací úhel (129)
- Barvy LED (129)
- Jas LED (130)
- Účinnost LED (131)
- Bližší pohled na strukturu diody (131)
- Rozlišování vícebarevných LED (132)
- Bicolor LED (133)
- Trikolorní nebo třístavové diody (133)
- Plně barevné LED diody (133)
- Kontrola LED diod (134)
- Příprava měřiče pro test diod (134)
- Interpretace výsledků testu LED (135)
- Diody v sadách (137)
- Osvětlujeme cestu (137)
Kapitola 11. Zapněte napájení! (139) - Seznámení se seznamem položek (139)
- Kontrola dílů před montáží (139)
- Čtení elektrických schémat (140)
- Sestavujeme obvod indikátoru výkonu (141)
- Vidíš světlo? (142)
- Některé experimenty s obvodem 142 indikátoru výkonu
- Úkoly každého prvku
- Měření obvodu indikátoru výkonu (142)
- Měření napětí na obvodu (143)
- Měření proudu (146)
- Výpočet životnosti baterie (147)
- Nepokoušejte se měřit napětí s vodičem zasunutým do měřicího konektoru proudu (150)
- Souhrn znalostí okruhu (151)
Kapitola 12. Vytváření prototypů bez pájení 153 - Potřeba něčeho lepšího (153)
- Pájecí montážní desky (153)
- Připojení dírky (154)
- Připojovací zásuvky (158)
- Kontaktní desky velmi žádoucí (159)
- Kabely pro práci s kontaktními deskami (160)
- Výběr propojovacího vodiče (161)
- Jak si vyrobit vlastní propojovací vodiče (163)
- Odizolování konců drátu (163)
- Odřízněte vodič na správnou délku (164)
- Ohnutí konců drátu (165)
- Připojení (167)
Kapitola 13. Příprava prkénka na práci (169) - Úvahy o zdroji energie 169
- Sponky na 9V baterie (170)
- Připojení napájecího zdroje k připojovacím zásuvkám (170)
- Výběr vypínače (171)
- Co znamená SPDT? (172)
- Montáž vypínače na prkénku (173)
- Připojení k napájecí sběrnici (173)
- Přizpůsobení testovacích špiček měřicího přístroje pomocí propojovacího vodiče (173)
- Připojení dolní napájecí lišty (175)
- Rozdělit na střed (175)
- Montáž kontrolky LED napájení (175)
- Měření napětí ve vybraných bodech (176)
- Zastřihovací kabely (176)
- Celá pravda o vypínači robota (177)
- Jste připraveni na další? (178)
Kapitola 14. Variabilní rezistory (179) - Potenciometry (179)
- Potenciometr trimování (180)
- Otočení knoflíku (181)
- Nákup vyžínačů (181)
- Měření potenciometru (181)
- Obvod se světelnou diodou s nastavitelným jasem (183)
- Konstrukce obvodu se světelnou diodou s nastavitelným jasem (184)
- Obvod vyvažování jasu diody (184)
- Konstrukce obvodu umožňujícího vyrovnání jasu LED diod (185)
- Fotorezistory na bázi sulfidu kademnatého (185)
- Výběr fotorezistorů (186)
- Zkušenosti s fotorezistorem (187)
- Světelně řízený obvod (187)
- Odečet vyváženého jasu 188
- Seznam dílů (188)
- Senzory ve dvojicích (189)
- Výběr fotorezistorů (189)
- Potenciometr pro vyvažování odporu (190)
- Rezistor omezující proud (190)
- Testovací body (191)
- Převod odporu na napětí pomocí děliče napětí (193)
- Sestavujeme vyvážený obvod pro čtení jasu (193)
- Neschopnost vyvážit obvod pro čtení jasu (194)
Kapitola 15. Komparátory - Komparátor napětí (195)
- Analýza čipu LM393 196
- Nákup komparátorů (199)
- Obvod pro porovnání jasu s komparátorem (199)
- Porovnejte schéma zapojení se schématem zapojení (199)
- Identifikace součásti (200)
- Kreslení připojených a odpojených vedení (200)
- Princip činnosti obvodu pro porovnání jasu s komparátorem (201)
- Seznam prvků obvodu pro porovnání jasu s komparátorem (201)
- Konstrukce obvodu pro srovnání jasu na základě komparátoru (201)
- Přidáme světlomety (204)
- Obsluha dvojitého LED světlometu (205)
- Konstrukce okruhu světlometů (206)
- Opakujeme trik s připojením několika diod (206)
- Oceňujeme jednoduchost (207)
Kapitola 16. Tranzistorové spínače (209) - Co je „plus“ a „minus“ výkonu (210)
- Seznámení s tranzistorem 2907A (210)
- Testování bipolárních tranzistorů (212)
- Testování měřičem vybaveným měřící zásuvkou tranzistoru (212)
- Testování tranzistoru, když nemáte datový list (214)
- Testování tranzistoru měřičem vybaveným pouze testovacím režimem diod (215)
- Měřicí obvody pro bipolární tranzistory (216)
- Schéma zapojení pro testování tranzistorů PNP (216)
- Konstrukce obvodu pro testování tranzistorů PNP (218)
- Schéma zapojení pro testování tranzistorů NPN (219)
- Konstrukce obvodu pro testování NPN tranzistorů (220)
- Obvod pro porovnání jasu s tranzistory (220)
- Výpočet omezujících rezistorů (220)
- Konstrukce obvodu pro porovnání jasu s komparátorem a tranzistory (222)
- Souhrn tranzistorů PNP a NPN 223
Kapitola 17. Stejnosměrné motory (225) - Princip činnosti stejnosměrného motoru (225)
- Pohled dovnitř stejnosměrného motoru s permanentním magnetem s železným jádrem (226)
- Podíváme se dovnitř střídavého motoru (229)
- Konstrukce komutátorového motoru s permanentním magnetem bez jádra (231)
- Jednoduchý obvod s DC motorem (232)
- Vyberte motor (232)
- Výběr baterie (233)
- Vytvoření jednoduchého obvodu pomocí stejnosměrného motoru (233)
- Základní parametry stejnosměrných motorů (234)
- Rychlost otáčení stejnosměrných motorů (234)
- Točivý moment motorů (237)
- Napěťové charakteristiky stejnosměrného motoru (240)
- Aktuální charakteristiky stejnosměrného motoru (241)
- Analýza aktuální spotřeby motorů (244)
- Účinnost stejnosměrného motoru (245)
- Objem motoru (245)
- Elektrické rušení (hluk) stejnosměrného motoru (245)
- Hmotnost elektromotorů (246)
- Rozměry motoru (246)
- Souhrn vlastností stejnosměrného motoru 247
- Převodové motory (247)
- Konstrukce převodového motoru (248)
- Převodový poměr (250)
- Nedokonalost převodu rychlosti na točivý moment (252)
- Nevýhody používání rychlostních stupňů (252)
- Srovnání planetových a čelních kol (252)
- Výběr motoru s převodovkou (253)
- Co bude dál? (254)
Kapitola 18 Přidání převodových motorů (255) - Výběr převodového motoru (255)
- Nákup motorů s převodovkou (256)
- Prověřujeme převodový motor (257)
- Přidáme motory do našeho obvodu pro srovnání jasu pomocí komparátoru (259)
- Seznámíme se s diodou (260)
- Připojení motorů k obvodu pro srovnání jasu (261)
- Dokončili jsme elektronickou část (263)
Kapitola 19. Kola (265) - Konstrukce kola (265)
- Funkce robotických kol (266)
- Vzduchová náplň (266)
- Tvar pneumatik (267)
- Šířka pneumatik (268)
- Průměr pneumatiky (269)
- Vybrali jsme kola pro robota (271)
- Výběr kol pro „sendviče“ (272)
- Stanovení minimálního a maximálního průměru kola (273)
- Stanovení maximálního průměru podle rychlosti 273
- Můj výběr kol pro robota "Sandwiches" (274)
- Volba dalších kol pro „Sandwich“ (275)
- Čištění pneumatik (278)
- Přední kola (279)
Kapitola 20. Konektory - Jiná řešení (281)
- Ruční spojovací materiál (282)
- Trubky (282)
- Výběr materiálu trubky (282)
- Kupte si hadice správné velikosti (283)
- Měřící a řezací trubky (285)
- Určení a označení délek trubek 285
- Řezání trubek (285)
- Broušení břitu (288)
- Testování řezaných kusů 288
- LEGO Phillipsovy nápravy (289)
- Výběr správné délky nápravy (289)
- Nákup příčných náprav z kostek LEGO (289)
- Lepení dílů konektoru (290)
- Unbending of elements (290)
- Sestava stavěcího šroubu (292)
- Značení, kam vyvrtat otvor pro závitový pin (292)
- Vrtací stojan (292)
- Vrtání stavěcího šroubu (294)
- Poklepáním na otvor (294)
- Stavěcí šroub (295)
- Nádherný konektor (296)
Kapitola 21. Pájecí zařízení (297) - Pájecí drát (298)
- Flux (299)
- Páječka (299)
- Stojan na páječku (301)
- Houba (301)
- Pomocná rukojeť (302)
- Cínové extraktory (303)
- Pájení krok za krokem (304)
- Připraveno k provozu: pájka (304)
Kapitola 22. Pájení a spojování (305) - Montáž motorů a spínačů (305)
- Montáž motorů (306)
- Instalace přepínače režimu sledování linky (317)
- Obvod pro osvětlení LED „motorového prostoru“ (322)
- Dokončovací práce (323)
- Pájení (324)
Kapitola 23. Konečné sestavení prvků na desce (325) - Sledovač linek (325)
- Optimalizace výkonu vašeho robota
- Bodové pájení versus pájení na plošné spoje (328)
- Bodové pájení sledovače linek (330)
- Testování robotického systému (337)
- Dávejte pozor na nízký odpor (337)
- Neopájené piny (337)
- Zkontrolujte všechny piny připojené přímo ke zdroji kladného napětí (337)
- Měření odporu celého obvodu (338)
- Měření poklesu napětí (339)
- Ohřev pájeného svaru (340)
- Zadržte dech (340)
Kapitola 24. Tělo nebo pouzdro (341) - Výběr bydlení (341)
- Houpání v oblacích nebo vymýšlení dokonalého bydlení (341)
- Dostanete se k zemi, tj. Vyhledáte dostupné díly (341)
- Návrh vlastní skříně
- Používání hotových výrobků (344)
- Pouzdro ze sendvičové nádoby (345)
- Řezání otvorů pro motory (345)
- Montážní motory (348)
- Montáž nosné trubky motoru (350)
- Instalace motorů a potrubí (354)
- Instalace spínačů a držáku baterie (354)
- Montáž desky s plošnými spoji (356)
- Vrtání otvorů pro potenciometry (360)
- Výřez okna ve víku nádoby (360)
- Závěrečné kroky 361
- Kompaktní a připravený (361)
Kapitola 25. Spuštění robota (363) - Opravy chyb a jemné doladění
- Inspekce (363)
- Zkušební provoz - přímá jízda (367)
- Řešení běžných problémů (367)
- Jede rovně? (371)
- A Maiden Journey (373)
- Řešení potíží s ovládáním (373)
- Možnosti vylepšení (374)
- Ochrana proti nesprávnému připojení baterie (374)
- Prevence přepětí pomocí kondenzátorů (375)
- Vylepšování sledování řádku 376
- Shrnutí (378)
Kapitola 26. Další vývoj (379) - Díly robota (379)
- Logické obvody (379)
- Mikrokontroléry (380)
- Stabilizátory napětí (381)
- Kondenzátory (383)
- Využití sluneční energie (384)
- Rezistorové sítě (385)
- Knoflíky (386)
- Přepínače DIP (386)
- Svetry (387)
- Senzor náklonu (388)
- Snímače teploty (388)
- Dotykové senzory (389)
- Detekce objektů a infračervené dálkové ovládání (389)
- Senzor vzdálenosti a objektu (390)
- Křemenné oscilátory a rezonátory (391)
- Zvuk (391)
- Relé (392)
- Ozubená kola (393)
- Servomechanismy (394)
- Kodéry nebo měření rychlosti otáčení kol (394)
- Displeje (395)
- Bezdrátové ovládání a přenos dat (396)
- Denní výzvy (396)
- Robot na zalévání květin (397)
- Vozík na kompost (397)
- Popelářský vůz (397)
- Robot na čištění oken (397)
- Správce střech (397)
- Miniaturní sněhový pluh (398)
- Šnečí krotitel (398)
- Postman Robot (398)
- Profese (398)
- Robocomp (398)
- Cybairbot (399)
- Robotická aréna (399)
- PosRobot (399)
- Celý svět možností (399)
Kapitola 27 Příloha (401) - Ohmův magický zákon (401)
- Ohmův zákon pomáhá vybrat omezující rezistory (402)
- Pomoc při stanovení proudu z napětí (402)
- Klíč k Ohmovu zákonu (403)
- Další účinky Ohmova zákona (403)
- Věci, které jsem omylem zlomil při práci na této knize (403)
- Jakým způsobem jsem připojil 9V baterii? (404)
- Roztavené spínače (405)
- Foukací pojistky v měřiči (406)
- Nech mě znovu! (406)
- Správná nomenklatura napětí 407
- Hmotnost místo „minus“ síly (407)
- V s dvojitými písmeny (407)
Rejstřík (409) | 
