Obsah O autorovi (11) O věcném korektorovi (13) Poděkování (15) Úvod (17) - Pro koho je tato kniha určena? (17)
- Vstupní požadavky (17)
- Nebylo by pro vás lepší LEGO MINDSTORMS? (19)
- Nebudou pro vás lepší roboti BEAM? (19)
- Neexistuje žádné schéma zabijáckého dálkově ovládaného robota (19)
- Návrhy dílů (19)
- Bezpečnostní pravidla (20)
- Preference metrického systému (20)
- Novinky a novinky (20)
Kapitola 1. Stavba modulárního robota (21) - Stavební moduly (21)
- Postavit kruhový objezd nebo ne? (22)
- Organizace kapitol (22)
- Seznámení s obráběním (23)
- Vaše dílenské vybavení (23)
- Miniaturní frézka (24)
- Dali jsme všechno dohromady (27)
- Seskupení mechanických dílů (27)
- Seskupení samostatných elektronických modulů (28)
- Montáž a testování robotů (28)
- Používání dílů a technik v jiných robotech (28)
Kapitola 2. Srovnání dvou typů vlastních motorových armatur a běžných chyb (31) - Srovnání dvou konstrukčních technologií spojovacích prvků (32)
- Přehled teleskopických konektorů (32)
- Porovnání teleskopických spojek s tyčovými spojkami (33)
- Očekávané výsledky vrtání otvorů v konektoru a časté chyby a jejich účinky (33)
- Připojení otvoru nastavovacího šroubu k otvoru hřídele motoru (34)
- Vyrovnání úhlů a středů otvorů (35)
- Jste připraveni vyrobit tyčový konektor? (38)
Kapitola 3 Výroba rukojeti a vrtání otvorů do tyčí pro spojky (39) - Příslušenství a součásti (39)
- Příprava kusů tyčí pro konektory (40)
- Měření hřídele a nápravy motoru (40)
- Výběr tyče pro spojku (40)
- Řezání tyčí na délku (42)
- Zarovnání konců konektorů (43)
- Odříznuté tyče jsme odložili (45)
- Výroba držáku konektoru (45)
- Řezání bloku držáku spojky (46)
- Vrtání otvoru pro stavěcí šroub (47)
- Vrtání otvoru pro stavěcí šroub (48)
- Vrtání díry pro táhlo v držáku (49)
- Použití rukojeti (54)
- Zvětšující se těsné otvory (54)
- Na stavěcí páku (54) připevněte stavěcí šroub
- Změna polohy držáku spínače (55)
- Vrtání otvorů pro hřídel motoru a osu LEGO v konektoru (55)
- Výměnné vrtáky, ne tyče (57)
- Dokončovací práce - zploštění konců (58)
- Zkontrolujte postup výroby spojovacího materiálu (58)
Kapitola 4. Dokončíme výrobu konektoru motoru z tyče (59) - Montáž upevňovacího šroubu spojky (59)
- Určení polohy upevňovacího šroubu spojky (59)
- Vrtání otvoru pro stavěcí šroub (60) v konektoru
- Poklepáním na otvor pro stavěcí šroub spojky (61)
- Výběr pojistného šroubu (62)
- Přidání LEGO Axes (63)
- Shrnutí (65)
Kapitola 5. Upevnění motoru uvnitř kola (67) - Pozornost! Nebezpečí! Zakřivené hřídele na obzoru (68)
- Správný pohon s oporou (68)
- Výroba konektoru náboje (69)
- Přizpůsobení vnějšího průměru hřídele motoru vnitřnímu průměru kola LEGO (69)
- Začínáme s ojnicí (71)
- Výroba interních a externích disků adaptéru rozbočovače (72)
- LEGO Hub Preparation (82)
- Kování a lepení dílů (85)
- Shrnutí (87)
Kapitola 6. Normy používané v elektronice a příprava na experimenty (89) - Čtení diagramů (89)
- Připojení vodičů (90)
- Výběr dílů (90)
- Označení položek (92)
- Definování zdroje napájení 96
- Použití kontaktní desky (97)
- Výběr kontaktní desky (98)
- Konfigurace kontaktní desky (98)
- Oscilogramy (102)
- Využití moderní elektroniky (103)
- Přeskočení bariéry zážitkové křivky 103
- Vyhýbání se zastaralým technologiím 103
- Používání komponent pro povrchovou montáž (103)
- Shrnutí (106)
Kapitola 7. Návrh napájecího zdroje s lineárním stabilizátorem napětí (107) - Stabilizátory napětí (107)
- Napájecí zdroje s lineárním stabilizátorem napětí (108)
- Stabilizátor napětí 7805 (108)
- Vylepšení napájecího zdroje snížením minimálního požadovaného nestabilizovaného napětí (113)
- Další důležité vlastnosti lineárních stabilizátorů napětí (122)
- Změny na trhu omezují výběr lineárních stabilizátorů napětí 5V (126)
- Kurz optimalizace (126)
Kapitola 8. Vylepšení napájecího zdroje robota (129) - Použití vstupních a výstupních vyrovnávacích kondenzátorů (130)
- Prodloužení životnosti baterie pomocí vyrovnávacích kondenzátorů (131)
- Zpožděné vypnutí v důsledku použití vyrovnávacích kondenzátorů (131)
- Použití přepínače DPDT ke zkrácení doby vypnutí (132)
- Výběr vyrovnávacích kondenzátorů (133)
- Zvýšení bezpečnostní hranice pro tantalové kondenzátory (134)
- Kondenzátorová kouzla (134)
- Používání blokovacích kondenzátorů (135)
- Zkrácení dlouhé cesty ke zdroji energie (136)
- Izolace šumu u každého zdroje 137
- Výběr blokovacích / oddělovacích kondenzátorů (137)
- Ochrana před poškozením způsobeným zkraty a přepětím (137)
- Rozhodněte, zda je vyžadována nadproudová ochrana (137)
- Ochrana pomocí pojistky (138)
- Ochrana pomocí jističe (138)
- Ochrana robotů proti zkratu a přetížení pomocí polovodičových, samonastavovacích polymerových pojistek (139)
- Prevence škod způsobených přepětím ve stabilizovaném obvodu (142)
- Zenerova dioda (142)
- Použití zenerovy diody ke zkratu napájení v případě přepětí (143)
- Volba správného průrazného napětí (145)
- Nákup zenerovy diody (145)
- Sestavujeme spolehlivý zdroj energie (145)
Kapitola 9. Ovládání motoru (147) - Proč potřebujeme ovladač motoru? (147)
- Napájení motorů vyšším napětím, než může logika poskytnout 148
- Poskytování více proudu než logiky může poskytnout 148
- Logické chyby způsobené poruchami generovanými motorem (148)
- Napájení motoru z nestabilizovaného vs. stabilizovaného okruhu (149)
- Čtyři provozní režimy motoru (149)
- Otáčení ve směru hodinových ručiček (150)
- Rotace proti směru hodinových ručiček (151)
- Otáčení zdarma (pomalé zpomalení) (151)
- Brzdění (rychlé zpomalení) (151)
- Jednoduché ovládání jedním tranzistorem (152)
- Obvod budiče motoru s jedním NPN bipolárním tranzistorem (153)
- Konstrukce obvodu budiče motoru s jedním NPN bipolárním tranzistorem (156)
- Obvod budiče motoru s jedním bipolárním tranzistorem PNP (157)
- Konstrukce obvodu budiče motoru s jedním bipolárním tranzistorem PNP (158)
- Propojení řadiče NPN a PNP dohromady (159)
- Konstrukce obvodu budiče motoru s připojením obvodů NPN a PNP (159)
- Vyhýbání se zkratu (160)
- Klasický bipolární most H (161)
- Otáčení ve směru hodinových ručiček pomocí můstku H (162)
- Otáčení proti směru hodinových ručiček pomocí můstku H (162)
- Zpomalování s elektronickou brzdou H-můstku (162)
- Vysokonapěťové brzdění (164)
- Volná rotace pomocí můstku H (165)
- Další kombinace v můstku H (165)
- Konstrukce klasického bipolárního H-můstku 166
- Boční ovládání vysokého napětí (167)
- Zabránění převodu úrovní vzdáním se stabilizace logického napájecího zdroje (167)
- Odstoupení z rozhraní díky napájení H-můstku se stabilizovaným napětím (168)
- Rozhraní s PNP pomocí NPN 168
- Používání integrovaného rozhraní 171
- Ovládání motoru (173)
Kapitola 10. Ovládání motoru - druhé kolo 175 - Ovládání motorů pomocí MOSFETů (175)
- Obvod budiče motoru s jednokanálovým napájením MOSFET (176)
- Použití výchozího napětí pomocí rezistoru (178)
- Kompletní obvod budiče motoru s jedním kanálem MOSFET bez stahovacího rezistoru (182)
- Konstrukce obvodu budiče motoru s jedním výkonovým MOSFET s n-kanálovým rezistorem (183)
- Obvod budiče motoru s jednokanálovým výkonovým MOSFET (184)
- Konstrukce obvodu budiče motoru s jedním výkonovým MOSFET s kanálem p (184)
- H-můstek s výkonovými MOSFETy (185)
- Výběr výkonových tranzistorů MOSFET (191)
- Řízení motorů pomocí integrovaných obvodů (195)
- Dreams of the Perfect (195)
- Použití systému řady 4427 jako nezávislého řadiče motoru (196)
- Použití klasického bipolárního H můstku v integrovaném obvodu (199)
- MC33887 - Advanced H-bridge MOSFET driver motoru (201)
- Hodnocení řidičů motorů (207)
- Posouzení současné účinnosti řidičů motorů (208)
- Posouzení účinnosti strojvedoucích (210)
- Shrnutí (212)
Kapitola 11. Stavba modulovaného infračerveného detektoru překážek, nepřátel a zdí 213 - Detekce modulované infračervené vlny s populárním modulem nebo z jiného důvodu převzetí dálkového ovládání (214)
- Čip Panasonic PNA4602M (214)
- Připojujeme čip Panasonic PNA4602M (215)
- Testování systému Panasonic PNA4602M (215)
- Rozšíření detekčního obvodu o LED indikátor (217)
- Přidání invertorového čipu 74AC14 pro ovládání LED (218)
- Kontrola obvodu indikátoru (218)
- Dokončujeme systém detekce odražených vln (221)
- Přehled úplného diagramu detektoru odrazu 221
- Konstrukce detektoru odrazu na kontaktní desce (222)
- Spouštění (228)
Kapitola 12. Ladění odrazového detektoru 229 - Jemné doladění na 38 kHz (229)
- Výběr poloviny rozsahu mezi začátkem a koncem reakce na odraženou vlnu (230)
- Používání multimetru s režimem měření frekvence (233)
- Používání osciloskopu 233
- Důvody pro použití střídače se Schmittovými vstupy (234)
- Diagnostika problémů s hodinovým obvodem 234
- Meze detektoru odrazu
- Žádná operace venku nebo za jasného světla (236)
- Nelze detekovat určité typy objektů 237
- Nelze detekovat vzdálené nebo velmi blízké objekty 237
- Měření vzdálenosti není možné (240)
- Jste připraveni postavit robota (240)
Kapitola 13. Robot Rondo (241) - Rondo Robot (242)
- Boční pohled na robota Rondo (242)
- Horní a dolní okraj (243)
- Elektronické obvody robota Rondo (243)
- Výroba robota Rondo (248)
- Problémy s dostupností motorů s převody (248)
- Požadované vlastnosti robota 250
- Návrh těla robota 250
- Konstrukce centrální platformy pro robota Rondo (255)
- Mechanismus robotických motorů Rondo (256)
- Výběr soukolí LEGO (259)
- Dosažení fyzických mezí pohybu dílů LEGO (262)
- Výroba držáků pro robotické motory Rondo (262)
- Souhrn sestavení robota Rondo (272)
Kapitola 14. Zkušební jízda robota Rondo (273) - Příprava na zkušební jízdu (273)
- Nastavte všechny nastavitelné prvky do střední nebo bezpečné polohy (273)
- Testování modulů jeden po druhém 274
- Kompletní měření odporu obvodu (274)
- Umístění robota na zvedák (276)
- Kontrola napětí a polarity baterie (276)
- Kontrola odběru proudu při zapnutí obvodu (277)
- Příprava robota a oprava menších chyb 278
- Ladění IR odrazového detektoru 278
- Bicolor LED přepínání (278)
- Testování senzorů 278
- Spojovací motory (279)
- Hodnocení výkonu robota Rondo (279)
- Problémy během zkušební jízdy (279)
- Testování všech robotických manévrů 282
- Výzvy pro robota Rondo (283)
- Jsem zaseknutý (285)
- Opilá procházka (285)
- Rondo Robot Walk (286)
- Snížení nejednoznačnosti detekce 287
Kapitola 15. Kéž bych měl mozek (293) - Ukázka mikrokontroléru Atmel ATtiny84 (293)
- Porovnání mikrokontroléru s Logic 294
- Volba logiky místo mikrokontroléru 294
- Výběr mikrokontroléru přes logiku 295
- Programování mikrokontroléru (296)
- Ukládání programů (296)
- Stanovení velikosti programu 296
- Psaní programů (297)
- Práce bez .NET 297
- Kompilace a nahrávání programu
- Ladění programu
- Přehled běžných funkcí mikrokontroléru 302
- Skříně mikrokontroléru (303)
- Vývody mikrokontroléru (303)
- Paměť mikrokontroléru (309)
- Velikost instrukce pro mikrokontrolér (311)
- Složitost instrukce pro mikrokontrolér
- Rychlost mikrokontroléru (312)
- Speciální monitorovací hodiny (315)
- Kontrolní modul pro nízké napětí (315)
- Výběr mikrokontroléru (316)
- Chybí mi ... (316)
- Doporučení 8bitových mikroprocesorů Atmel AVR (317)
- Doporučení k sadě základních razítek Parallax (317)
- Stačí se zeptat (318)
- Rozšíření robota (318)
Kapitola 16. Budování rozšiřující karty pro robota Rondo (319) - Převod na dvoustupňovou konfiguraci 319
- Připojení k zásuvce DIP (321)
- Problémy s přístupem na základní desku (328)
- Stínící IR odrazové detektory (330)
- Odposlech signálu - Seznamte se se svým novým šéfem (331)
- Udržování užitečných funkcí 331
- Přeposílání infračervených detekčních signálů
- Zjištění a ukončení stavu zastavení (332)
- Přesměrování motorů a bipolárních komponent
- Zajištění (téměř) úplné kontroly (332)
- Rozšíření rozsahu funkcí 333
- Kontrola pinů mikrokontroléru (333)
- Napájení mikrokontroléru (333)
- Detekce zdí a překážek (334)
- Ovládání motorů a dvoubarevných LED (334)
- Ovládání dvoubarevných LED (334)
- Čtení stavu tlačítka (335)
- Poskytování možností pomocí přepínačů DIP (337)
- Hudební generace (338)
- Další piny dostupné pro rozšíření (339)
- Vylepšení robota (340)
Kapitola 17. Přidání modulu podlahového senzoru (341) - Detekce jasu fotorezistorem (341)
- Převod proměnného odporu na proměnné napětí pomocí děliče napětí 342
- Odezva fotorezistoru je nelineární (345)
- Stanovení rozptylu mezi fotorezistory 347
- Míra vzestupu a poklesu odporu (348)
- Opětovné použití obvodu čtení vyváženého jasu
- Detekce jasu pomocí fotodiody (348)
- Systém detekce odrazu podlahového světla (349)
- Konstrukce detekčního systému odrazu od podlahy (350)
- Po linii 355
- Autodetekce jasu linky (355)
- Čtení hodnot podlahového senzoru (356)
- Invertování hodnot snímače (356)
- Po temné linii 356
- Centrování temné čáry 357
- Vylepšení algoritmu sledování linky 357
- Soutěž robotů Sumo (357)
- Přizpůsobení robota Rondo konkurenci sumo (358)
- Změna strategie pomocí přepínačů DIP 359
- Rostoucí příležitosti (359)
Kapitola 18 Vařte robotické dušené maso (361) - Hudební generace (361)
- Zvukový obvod (362)
- Budování zvukového okruhu (362)
- Nastavení hlasitosti (362)
- Ovládání reproduktorů (363)
- Audio náhled (364)
- Přehrávání not (365)
- Přehrávání hudby (365)
- Škálování (367)
- Vytvoření duální platformy 367
- Vylepšený pohyb robota (367)
- Zajistěte volný prostor mezi plošinami pomocí ručně vyrobených distančních pouzder (368)
- Sloty na kola (369)
- Podepřete oba konce nápravy (369)
- Montáž motoru (370)
- Montáž pomocí úhlové tyče (370)
- Ušetřete místo použitím kolmého převodu (373)
- Přizpůsobení hřídele motoru malého průměru a integrované rukojeti v souladu se standardy LEGO (374)
- Za poznáním slunných oblastí (378)
- Volba kol pro hladkou jízdu (378)
- Detekce překážek (379)
- Okamžitý krok do bot robota (382)
- Přidání bezdrátové videokamery k robotu (383)
- Průzkum místnosti s bezdrátovým videem (384)
- Pohled na sebe v bezdrátovém videu (384)
- Děkuji (384)
Přidání. Zdroje online (385) Rejstřík (387) | 
