- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: SparkFun ITG-3200 3osý digitální gyroskop I2C
Senzor ITG-3200 měří úhlovou rychlost ve třech osách: X, Y, Z v rozsahu ± 2 ° / s s rozlišením 16 bitů . Modul je napájen napětím od 2,1 do 3,6 V. Ke komunikaci s centrální jednotkou se používá oblíbená sběrnice I2C (TWI), která může pracovat při rychlostech až 400 MHz. Systém je navíc vybaven digitálním teploměrem.
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Výrobce připravil pokyny pro připojení k Arduinu s knihovnou na GitHubu a ukázkovým programem C pro mikrokontrolér Atmega328. |
3osý digitální gyroskop.
Protože maximální napětí, se kterým systém pracuje, je 3,4 V, je pro práci s Arduinem nezbytný převodník napětí . Výjimkou jsou moduly pracující s napětím 3,3 V, např. Arduino Pro Mini 328 - 3,3 V / 8 MHz .
Vede
Senzor má sedm pinů pro připevnění proužků goldpin - rastr 2,54 mm (není součástí dodávky). Pájené konektory umožňují připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímé připojení do kontaktního pole .
| název |
Popis |
| VCC | Napájecí napětí od 2,1 V do 3,6 V. |
| GND | Hmotnost systému. |
| VIO | High-state reference voltage on the pins of the I2C bus. |
| INT | Výstup externího přerušení - otevřený odtok (podrobnosti v dokumentaci ). |
| CLK | Synchronizační výstup. Nepoužívá se, mělo by být připojeno k zemi (např. Vytvořením propojky na zadní straně desky). |
| SDA | Datová linka sběrnice I2C (TWI). |
| SCL | Hodinová linka sběrnice I2C (TWI). |
Komunikace - sběrnice I2C
Senzor komunikuje digitálně přes dvouvodičovou sběrnici I2C (TWI). Propojka v přední části desky, označená jako AD0, umožňuje změnit adresu sběrnice připojením k GND nebo VCC. Ve výchozím nastavení je připojen k VCC, který nastavuje adresu na 0x69.
Čidlo má také frekvenční vstup - synchronizační CLK, pokud není použit, připojte jej k zemi (např. Vytvořením propojky na zadní straně desky).
Specifikace digitálního gyroskopu
- Napájecí napětí: 2,1 V - 3,6 V
- Spotřeba proudu: přibližně 6,5 mA (5 μA v pohotovostním režimu)
- Tři osy: X, Y, Z
- Komunikační rozhraní: I2C (TWI) - 400 kHz
- Rozlišení: 16 bitů pro každou osu
- Rozsah měření: ± 2 ° / s
- Integrovaný programovatelný dolní propust
- Integrovaný digitální teplotní senzor
- Možnost připojení externího rezonátoru (32,768 kHz nebo 19,2 MHz)
- Závěr: otvory pro konektory Goldpin - rastr 2,54 mm
- Velikost dlaždic: 22,2 x 18,5 mm
Užitečné odkazy |
