- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na další zařízení v této kategorii . |
Specifikace
- Napájecí napětí: 2,4 - 3,6 V
- Integrovaná fronta FIFO
- Komunikační rozhraní: I2C nebo SPI
- Zabudovaný teplotní senzor
- Gyroskop:
- 3 osy: X, Y, Z
- Nastavitelný rozsah: ± 245, ± 500 a ± 2000 ° / s
- Rozlišení: 16 bitů
- Akcelerometr:
- 3 osy: X, Y, Z
- Nastavitelný rozsah: ± 2 g, ± 4 g, ± 6 g, ± 8 ga ± 16 g
- Rozlišení: 16 bitů
- Magnetometr (kompas)
- 3 osy: X, Y, Z
- Rozsah: ± 2, ± 4, ± 8, ± 12 gauss
- Rozlišení: 13 bitů
- Závěr: otvory pro konektory Goldpin - rastr 2,54 mm
- Rozměry dlaždic: 16 x 28 mm
- Dva montážní otvory o průměru: 3 mm
Podrobnosti o technických parametrech snímačů naleznete v dokumentaci .
Popis
Modul MEMS umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v trojrozměrném prostoru. Díky těmto datům může uživatel identifikovat zařízení v trojrozměrném prostoru. Na desce jsou dva integrované obvody: tříosý gyroskop a tříosý akcelerometr. Senzory tohoto typu se používají ve smartphonech, tabletech a různých typech řadičů videoher.
Pro komunikaci s centrální jednotkou si uživatel může zvolit rozhraní SPI nebo I2C (ve standardním režimu do 100 kHz a rychlé až do 400 kHz). Modul má pasivní prvky nezbytné pro správnou funkci systému. Piny jsou otvory pro pájení konektorů goldpin (nejsou součástí dodávky), které umožňují připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímé připojení k prkénku .
Protože maximální napětí, se kterým systém pracuje, je 3,6 V, je pro práci s Arduinem nezbytný převodník napětí . Výjimkou jsou moduly pracující s napětím 3,3 V, např. Arduino Pro Mini 328 - 3,3 V / 8 MHz .
Produkt je kompatibilní s Arduino Pro usnadnění práce s modulem připravil výrobce uživatelskou příručku s ukázkovým programem pro Arduino a soubory projektů s knihovnou dostupnou na GitHubu . |
Vede
Senzor má 13 pinů pro montáž konektorů goldpin - rozteč 2,54 mm (není součástí dodávky).
| název | Popis |
| CSG | Volba rozhraní pro gyroskop:
|
| CXM | Výběr rozhraní pro akcelerometr a magnetometr:
|
| SDOG | Gyroskopický provoz:
|
| SDOXM | Servisní pin akcelerometru a magnetometru:
|
| SCL | Hodinová linka sběrnice I2C (TWI) a SPI |
| SDA |
|
| VDD | Napájecí napětí od 2,4 V do 3,6 V |
| GND | Hmotnost systému |
| DOUPĚ | V dokumentaci k tomuto odvození nejsou žádné přesné informace. Pin lze ponechat nepřipojený |
| INTG | Programovatelné přerušení gyroskopu: aktivováno při nízkém nebo vysokém stavu, výstup v režimu push-pull nebo otevřený odtok |
| DRDYG | Přerušení indikuje, že je třeba číst nová data gyra, nebo je vyrovnávací paměť plná |
| INT1XM | Výstup 1 programovatelného přerušení akcelerometru a magnetometru - (podrobnosti v dokumentaci) |
| INT2XM | Výstup 2 programovatelných přerušení akcelerometru a magnetometru - (podrobnosti v dokumentaci) |
Kromě výše popsaných výstupů má deska propojky, které usnadňují provoz modulu. Umožňují připojení pull-up rezistorů, jak je znázorněno na obrázku níže.
Užitečné odkazy |
