- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: Rameno robota Dagu RA001 - 6 serv + ovladač
Konstrukcí společnosti Dagu je robotické rameno vyrobené z 3 mm hliníku s pevnou základnou. Je vybaven 6 modelovacími servy: čtyři standardní serva podporují hlavní tělo, dvě mikro serva jsou odpovědná za pohyby chapadla. Zařízení je sestavené a připravené k použití, vše, co musíte udělat, je připojit ovladač připojený k sadě nebo jakýkoli mikrokontrolér schopný generovat signál PWM, např. Arduino nebo Raspberry Pi .
Ovládání ramene Dagu RA001
Sada obsahuje vyhrazený ovladač se softwarem na CD. Systém komunikuje s počítačem pomocí kabelu RS232, proto by při absenci zásuvky DB9 měl být použit převodník RS232 - USB. Podrobnosti o použití ovladače a softwaru Arexx najdete v uživatelské příručce .
Arduino a servopohony
Používané pohony jsou standardní modelovací serva s tradičními 3pinovými konektory. To znamená, že robot lze ovládat pomocí desek Arduino , Raspberry Pi , servopohonu Maestro nebo jakéhokoli mikrokontroléru se schopností generovat signál PWM.
Hlavní vlastnosti robotického ramene Dagu RA001:
- Konstrukce je vyrobena z hliníku o tloušťce 3 mm
- Rameno má 6 serva napájených napětím od 4,8 V do 6 V:
- dvě střední serva S05NF STD :
- moment: 3,2 kg * cm
- rychlost: 0,18 s / 60 °
- rozměry: 28,8 x 13,8 x 30,2 mm
- hmotnost: 18 g
- čtyři standardní typy DGServo S06NF s točivým momentem 13,0 kg * cm
- moment: 13,0 kg * cm
- rychlost: 0,22 s / 60 °
- rozměry: 40,4 x 19,8 x 36,0 mm
- hmotnost: 48 g
- Sada obsahuje ovladač Arexx:
- napájeno 12 V
- komunikuje přes rozhraní RS232 (kabel je součástí balení)
- vybaven mikrokontrolérem Atmega 168
- Sada obsahuje koš na 6 baterií AA (není součástí balení)
- Délka paže: 390 mm
Součástí paže:
- Robotické rameno namontované se šesti servy
- Řadič s čipem ATmega168
- Kabel RS232
- Koš na 6 baterií AA, který lze zakoupit v našem obchodě
Užitečné odkazy |
