- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii . |
Specifikace
Parametr | Popis |
---|---|
Napájecí napětí: | od 6 V do 12 V |
Pracovní napětí kodéru: | od 3,5 V do 20 V |
Ozubené kolo: | 50: 1 |
Rozměry | 70 x 37 mm ( podrobnosti na technickém výkresu ) |
Průměr hřídele: | 6 mm |
Hmotnost: | 215 g |
Rozlišení kodéru: | 64 pulzů na otáčku (po 3200 rychlostních stupních) |
Parametry pro 6V napájení | |
Rychlost otáčení: | 100 ot / min |
Točivý moment: | 6,0 kg * cm (0,59 Nm) |
Průměrná spotřeba proudu: | 250 mA |
Maximální odběr proudu: | 2800 mA |
Parametry pro 12 V napájecí zdroj | |
Rychlost otáčení: | 200 ot / min |
Točivý moment: | 12,0 kg * cm (1,19 Nm) |
Průměrná spotřeba proudu: | 300 mA |
Maximální odběr proudu: | 5 000 mA |
Příslušenství
Naše nabídka zahrnuje také vyhrazené příslušenství:
Pro motory byly navrženy speciální úchyty a 6 mm náboje pro upevnění kola.
Rozměry
Motor má průměr 36,8 mm, jeho celková délka je 70 mm. Podrobné údaje jsou uvedeny v technickém výkresu.
Kde rozměr L je 22 mm.
Kodéry
Hallovy senzory detekují impulsy na rotujícím magnetickém disku v zadní části motoru. Kvadraturní snímače umožňují měření s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru. Po přenosu je to odpovídající početkrát více.
Závěry:
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (3,5 V - 20 V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
Obrázek ukazuje signál z obou kanálů kodéru. Signál B je mimo fázi se signálem A o 90 stupňů.
Užitečné odkazy |