- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: Dvoukanálový motorový ovladač SCMD - 11V / 1,5A - UART / I2C / SPI - SparkFun ROB -13911
Modul SparkFun s dvoukanálovým ovladačem pro stejnosměrné motory. Emuluje zařízení založené na registru. Lze jej ovládat pomocí UART, I2C nebo SPI. Je napájen napětím od 3 V do 11 V. Trvalý proud na kanál je 1,2 A.
Jeho hlavní výhodou je rozmanitost úrovní ovládání a možnost přesného ovládání. Logický obvod pracuje s napětím 3,3 V, proto je pro práci s Arduinem nutný měnič napětí . Výjimkou jsou moduly pracující s napětím 3,3 V, např. Arduino Pro Mini 328 - 3,3 V / 8 MHz .
Specifikace ovladače motoru
- Napájení motorů (VMOT): od 3 V do 11 V.
- Logický napájecí zdroj (VCC): od 3,3 V.
- Maximální výstupní proud: 1,5 A na kanál
- Trvalý výstupní proud: 1,2 A na kanál
- 127 úrovní ovládání
- Řízeno signály UAR, I2C nebo SPI
- Možná změna směru otáčení motoru
- Přes I2C lze připojit až 16 ovladačů
- Několik možných I2C adres
- Výchozí přenosová rychlost UART: 9600 bps
- Volitelná diagnostika
- Konfigurovatelná frekvence rozšiřující sběrnice: 50/100 / 400kHz
- Konfigurovatelná rychlost aktualizace sběrnice aktualizací: od 1 ms do 255 ms nebo příkazem
Produkt je kompatibilní s Arduino Výrobce připravil pro uživatele Arduina uživatelskou příručku s programem. |
Kolíky modulu
Systém má mnoho rozhraní, stručný popis dostupných funkcí je uveden v tabulce pod obrázkem. Podrobné informace naleznete v uživatelské příručce .
| skupina | název | Typ | Popis | UART | I2C | SPÁNKY |
|---|---|---|---|---|---|---|
Uživatel Přístav | RX, SCL, MOSI | A | Sériový port | Vstup dat (RX) | SCL | MOSI |
| TX, SDA, MISO | IO | Sériový port | Datový výstup (TX) | SDA | MISO | |
| GND | - | Hmotnost | Hmotnost | Hmotnost | Hmotnost | |
| NC, SCL | A | Hodiny SPI | NC | NC | SCL | |
| NC, CS | A | Výběr SPI čipu | NC | NC | CS | |
Rozšíření Přístav | GND | - | Hmotnost | I2C Slave Ground | ||
| SDA | IO | Datová linka I2C | I2C Slave SCL | |||
| SCL | A | Hodinová linka I2C | I2C Slave SDA | |||
| v | A | Konfigurovatelný vstup | ||||
| Ven | O | Konfigurovatelný výstup | ||||
Motor Přístav | A1 | O | Připojení motoru A č. 1 | Motor A. | ||
| A2 | O | Připojení motoru A č. 2 | Motor A. | |||
| B1 | O | Připojení motoru B č.1 | Motor B | |||
| B2 | O | Připojení motoru B č. 2 | Motor B | |||
| Napájení | GND | A | Hmotnost systému | Hromadné zásobování | ||
| MAXIMÁLNĚ 11V | A | Napájecí napětí motorů | Napájení + | |||
| VCC | IO | Výstup regulátoru | NC | |||
Užitečné odkazy |
