• EOL

MinIMU-9 v2 - akcelerometr, gyroskop a magnetometr IMU I2C - modul Pololu

Index: PLL-00852

Senzor pro měření zrychlení, magnetického pole a úhlové rychlosti. Jedná se o kombinaci tříosého akcelerometru, magnetometru a gyroskopu. Komunikuje po sběrnici I2C.

205,00 Kč
166,67 Kč bez DPH.
Nepřístupný
Produkt s ukončenou výrobou
30 dní na vrácení
Výrobce: Pololu

Pozornost!

Produkt byl nahrazen novou verzí: MinIMU-9 v3 - akcelerometr IMU 9DOF I2C, gyroskop a magnetometr .

Specifikace

  • Moduł IMU firmy Pololu z dołączonymi złączami. Napájecí napětí: 2,5 V - 5,5 V
  • Odběr proudu: 10 mA
  • Tři osy: X, Y, Z
  • Komunikační rozhraní: I2C (TWI)
  • Měřicí rozsahy (konfigurovatelné):
    • Akcelerometr: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
    • Gyroskop: ± 250, ± 500 nebo ± 2000 ° / s
    • Magnetometr: ± 1,3, ± 1,9, ± 2,5, ± 4,0, ± 4,7, ± 5,6, ± 8,1 gauss
  • Velikost: 20,3 x 12,7 x 2,5 mm
  • Hmotnost: 0,9 g

Popis

Modul s 3osým akcelerometrem, magnetometrem a gyroskopem umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v trojrozměrném prostoru. Znalost těchto veličin vám umožní najít objekt ve 3D prostoru. Pro komunikaci s centrální jednotkou se používá oblíbená sběrnice I2C (TWI). Modul má regulátor napětí a potřebné pasivní součásti. Závěrem jsou populární konektory typu Goldpin, které umožňují připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímé připojení k prkénku .

Produkt je kompatibilní s Arduino

Výrobce připravil pro uživatele modulu Arduino knihovnu (L3G , LSM303 ) a ukázkový program.

Vede

Senzor má pět pinů pro montáž konektorů goldpin - rozteč 2,54 mm (součástí balení).

Wyprowadzenia modułu IMU  3D

KOLÍK Popis
SCL Hodinová linka sběrnice I2C. Vysoký stav se rovná napětí VIN. Nízký GND.
SDA Datová linka sběrnice I2C. Vysoký stav se rovná napětí VIN. Nízký GND.
GND Hmotnostní potenciál systému
VIN Napájecí napětí od 2,6 V do 5,5 V
VDD Když je napájecí napětí vyšší než 3,3 V, lze vodič použít jako napěťový výstup 3,3 V s proudovou účinností až 150 mA. Pokud je napájecí napětí v rozsahu 2,5 V - 3,3 V, mělo by být připojeno ke svorce VDD

Adresování I2C

Akcelerometr, magnetometr a gyroskop umístěné v modulu MinImu-9 mají 7bitové adresy. Podle toho jsou nastaveny na:

  • LSM303DLHC akcelerometr - 0011001b
  • LSM303DLHC magnetometr - 0011110b
  • Gyroskop L3GD20 - 1101011b (s možností konfigurace posledního bitu pomocí propojky)

Rozměry

Systém je malý, jeho obrys zapadá do obdélníku o rozměrech: 20,3 x 12,7 mm. Pro instalaci se používá otvor s vnitřním průměrem 2,1 mm.

Systém

Systém zahrnuje mimo jiné dva stabilizátory napětí (3 V a 1,8 V), filtrační kondenzátory, pull-up rezistory (např. Sběrnicová vedení I2C).

Moduł IMU wymiary i wyprowadzenia

MinIMU-v2 vs v1

Verze v2 zahrnuje novější systémy akcelerometru ( LSM303DLHC ) a gyroskopy ( L3GD20 ). Rozměry desky se zmenšily:

Schemat modułu Pololu

Na obrázku je schéma systému MinImu-9.

MinIMU-9 v1 vs. MinIMU-9 v2

Zásilka v den objednávky

Poté, co je platba za objednávku připsána na náš účet v pracovní den do 10:00, je zboží odesláno ve stejný den!

Doprava v rámci České republiky

Víčko obrázku karty
Balík Do balíkovny
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 69 Kč
  • přes 2 000 výdejen
  • pojištění přepravy: 30 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Na poštu
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 79 Kč
  • přes 2 700 pošt v České republice
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Do ruky
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 119 Kč
  • Platba na dobírku: 149,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Kurýr PPL
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 89,00 Kč 
  • Platba na dobírku: 119,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč

Platební metody

Víčko obrázku karty
GoPay
  • Okamžitá platba. Vaše platba bude připsána na náš účet během několika minut.
Víčko obrázku karty
Dobírka
  • Za své nákupy zaplatíte přímo po obdržení balíčku . Nezapomeňte si připravit odečtenou částku.

    Maximální hodnota objednávky splatné na dobírku je 50 000 Kč (PPL) - 100 000 Kč (Balík Do ruky).
Mohlo by vás také zajímat

MMA7341LC 3osý analogový akcelerometr s reg. 3 / 9g - modul Pololu

3-osa provozní snímače zrychlení v rozsahu 3G nebo 11g. Má integrovaný regulátor napětí umožňující napájení: 2,2 V - 16 V. Systém komunikuje prostřednictvím analogového...
Index: PLL-00058
Index: PLL-00058
Nepřístupný
Běžná cena 205,00 Kč Cena 205,00 Kč
  • EOL
  • doprava zdarma

LSM303DLM 3osý digitální akcelerometr + magnetometr - modul Pololu

Senzor se používá k určení zrychlení a magnetického pole. Měření těchto veličin je možné díky integrovanému tříosému akcelerometru s magnetometrem. Nastavitelný rozsah...
Index: PLL-00118
Index: PLL-00118
Nepřístupný
Běžná cena 153,00 Kč Cena 153,00 Kč
  • EOL
  • doprava zdarma

STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY

Vývojová sada založená na mikrokontroléru STM32F407VGT6 vám umožní seznámit se se systémy vybavenými nejnovějším jádrem Cortex-M4F od společnosti ARM. Deska má také 3osý...
Index: DIS-00445
Index: DIS-00445
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 679,00 Kč Cena 679,00 Kč
  • doprava zdarma

STM32F3 - Discovery - STM32F3DISCOVERY

Modul je založen na mikrokontroléru STM32F303VCT6 s jádrem Cortex-M4F s hardwarovou jednotkou s plovoucí desetinnou čárkou. Deska dále obsahuje: gyroskop, akcelerometr s...
Index: DIS-00957
Index: DIS-00957
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 473,00 Kč Cena 473,00 Kč
  • doprava zdarma

Propojovací kabely female-male 20cm černé - 10ks

Sada 10 propojovacích kabelů o délce 20 cm v černé barvě.
Index: KAB-01020
Index: KAB-01020
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 36,00 Kč Cena 36,00 Kč
  • doprava zdarma

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino® Uno Rev3 - Originální modul od Arduino® Uno s mikrokontrolérem AVR ATmega328 ve vyjímatelném krytu. Má 32 KB Flash paměti, 2 KB RAM, 14 digitálních vstupů /...
Index: ARD-01060
Index: ARD-01060
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 521,00 Kč Cena 521,00 Kč
  • doprava zdarma

Arduino Mega 2560 Rev3 - A000067

Arduino® Mega 2560 R3 - oblíbený modul s mikrokontrolérem AVR ATmega2560. Má 256 kB paměti Flash, 8 kB paměti RAM, 54 digitálních vstupů / výstupů, z nichž 15 lze použít...
Index: ARD-01062
Index: ARD-01062
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 837,00 Kč Cena 837,00 Kč
  • doprava zdarma

Zákazníci, kteří si koupili tento produkt, koupili také:

Servo Hitec HS-311 - standard

Standardní servo Hitec-311 pracující s napětím od 4,8 V do 6 V DC. Maximální rozsah pohybu serva je 180°. Rozměry serva jsou 40 x 20 x 37 mm.
Index: MOT-00651
Index: MOT-00651
K dispozici, dodání 24h!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 410,00 Kč Cena 410,00 Kč
  • doprava zdarma

Pás s reflexními senzory QTR-8A - analogový - Pololu 960

Pás osmi odrazových senzorů s analogovými výstupy. Je napájen napětím 5 V nebo 3,3 V.
Index: PLL-00152
Index: PLL-00152
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 263,00 Kč Cena 263,00 Kč
  • doprava zdarma

Motor HP 298: 1 oboustranný hřídel - Pololu 2218

Miniaturní vysoce výkonný motor od Pololu s převodovkou 298: 1, má 100 otáček za minutu, točivý moment je 5,0 kg * cm (0,490 Nm). Má prodlouženou hřídel, která umožňuje...
Index: PLL-00703
Index: PLL-00703
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 563,00 Kč Cena 563,00 Kč
  • doprava zdarma

Sada šroubů, podložek a matic - 330 ks.

Sada šroubů, podložek a matic různých velikostí.
Index: NSZ-00637
Index: NSZ-00637
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 68,00 Kč Cena 68,00 Kč
  • doprava zdarma

Držáky pro mikromotory Pololu prodloužené - bílé - 2 ks. - Pololu 1089

Rozšířené úchyty pro mikromotory Pololu. Cena za dva kusy.
Index: PLL-00019
Index: PLL-00019
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 115,00 Kč Cena 115,00 Kč
  • doprava zdarma

Chladič RAD70 19x13x9mm TO220 - 5ks.

Chladič 19 x 13 x 9 mm pro pouzdra řady TO220.
Index: ETN-00130
Index: ETN-00130
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 14,00 Kč Cena 14,00 Kč
  • doprava zdarma

Stabilizátor 5V L7805ABV - THT TO220

Stabilizátor slouží k napájení logických obvodů napájených 5 V. Maximální výstupní proud je 1A.
Index: UCC-00081
Index: UCC-00081
K dispozici, dodání 24h!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 8,00 Kč Cena 8,00 Kč
  • doprava zdarma

Sada THT rezistorů 1 / 4W popsaná - 2640ks.

Sada 88 hodnot rezistorů průchozího otvoru 0,25 W s tolerancí 5%, každý 30 kusů. Prvky jsou podepsané, což usnadňuje nalezení příslušné hodnoty.
Index: PAS-00813
Index: PAS-00813
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 210,00 Kč Cena 210,00 Kč
  • doprava zdarma

Elektrolytický kondenzátor 10uF / 50V 5x11mm 105C THT - 10ks.

Průchozí elektrolytický kondenzátor 10 uF / 50 V. Rozteč kolíků: 2 mm. Velikost Ø5 x 11 mm. Cena za 10 kusů.
Index: PAS-00211
Index: PAS-00211
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 5,00 Kč Cena 5,00 Kč
  • doprava zdarma

Elektrolytický kondenzátor 22uF / 50V 5x11mm 105C THT - 10ks.

Průchozí elektrolytický kondenzátor 22 uF / 50 V. Rozteč kolíků: 2 mm. Velikost Ø5 x 11 mm. Cena za 10 kusů.
Index: PAS-00212
Index: PAS-00212
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 8,00 Kč Cena 8,00 Kč
  • doprava zdarma

Elektrolytický kondenzátor 1uF / 50V 5x11mm 105C THT - 10ks.

Průchozí elektrolytický kondenzátor 1 uF / 50 V. Rozteč kolíků: 2,5 mm. Velikost Ø5 x 11mm. Cena za 10 kusů.
Index: PAS-00298
Index: PAS-00298
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 8,00 Kč Cena 8,00 Kč
  • doprava zdarma

Keramický kondenzátor 100nF / 50V THT - 10ks.

Keramický kondenzátor s průchozím otvorem 100 nF / 50 V. Cena za 10 kusů.
Index: PAS-00210
Index: PAS-00210
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 5,00 Kč Cena 5,00 Kč
  • doprava zdarma