Popis produktu: Převodový motor 37Dx73L 100: 1 12V 100RPM + kodér CPR 64
Motor Pololu s převodem 100: 1. Rychlost otáčení motoru je 100 ot / min a točivý moment 3 cm * 4 kg (3,33 Nm). Motor je napájen 12 V , jeho proudová účinnost je 200 mA bez zátěže a 5,5 A. se zastavenou hřídelí . Produkt je navíc vybaven kvadraturním kodérem s rozlišením 64 pulzů na otáčku (což po poměru dává 6533 pulzů).
Příslušenství motoru
V nabídce našeho obchodu najdete také:
Pro tyto motory jsou navrženy speciální úchyty a 6 mm náboje pro upevnění kol.
Rozměry motoru
Průměr motoru je 36,8 mm a jeho celková délka je 73 mm. Podrobné údaje jsou uvedeny v technickém výkresu.
Kde rozměr L je 26,5 mm.
Kodér v motoru
Kodér je snímač s Hallovým efektem, který detekuje impulsy na rotujícím magnetickém disku umístěném v zadní části motoru. Kvadraturní kodéry umožňují měření s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru. Po přenosu je to 6533 pulzů .
Závěry:
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (3,5 V - 20 V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
Obrázek ukazuje signál z obou kanálů kodéru. Signál B je mimo fázi se signálem A o 90 stupňů.
Specifikace motoru 100: 1
| Parametr | Popis |
|---|---|
| Napájecí napětí: | 12 V |
| Pracovní napětí kodéru: | od 3,5 V do 20 V |
| Ozubené kolo: | 100: 1 |
| Rozměry: | 73 x 37 mm |
| Průměr hřídele: | 6 mm |
| Hmotnost: | 210 g |
| Rozlišení kodéru: | 64 pulzů na otáčku (na převodovce 6533) |
| Parametry pro 12 V napájecí zdroj | |
| Rychlost otáčení: | 100 ot / min |
| Točivý moment: | 34,0 kg * cm (4,41 Nm) |
| Průměrná spotřeba proudu: | 200 mA |
| Maximální odběr proudu: | 5500 mA |
Užitečné odkazy |
