Popis produktu: Motor s převodovkou 131: 1 37Dx73L 24V 79RPM + kodér CPR 64 - Pololu 4696
Stejnosměrný motor Pololu s převodem 131: 1 a kodérem CPR 64. Generuje 79 otáček za minutu a jeho točivý moment je 47 kg * cm . Během normálního provozu spotřebovává proud až 100 mA a při zastavené hřídeli až 3000 mA. Kodér generuje 64 pulzů na otáčku hřídele motoru, je zakryt černým plastovým krytem, který jej chrání před vnějšími podmínkami.
Pomocí přídavného náboje je možné namontovat kola na hřídel motoru.
Rozměry motoru.
Rozměry motoru
Průměr motoru je 37 mm a jeho délka je 73 mm. Přesné rozměry najdete na výkresu.
Kodér CPR 64
Dvoukanálový kodér, který využívá Hallova jevu k detekci pulzů na rotujícím magnetickém disku v zadní části motoru. Kvadraturní kodér umožňuje měření s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru a po převodu je to odpovídajícím způsobem zvýšená hodnota.
Výstupy kodéru:
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (od 3,5 V do 20 V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
Signál z výstupů A a B kodéru.
Specifikace motoru
| Specifikace | |
|---|---|
| Napájecí napětí: | 24 V |
| Pracovní napětí kodéru: | od 3,5 V do 20 V |
| Rozlišení kodéru: | 64 pulzů na otáčku |
| Ozubené kolo: | 131: 1 |
| Průměrná spotřeba proudu při napájení 24 V: | 100 mA |
| Maximální odběr proudu při napájení 24 V: | 3000 mA |
| Rychlost otáčení při napájení 24 V: | 79 otáček za minutu |
| Točivý moment s napájením 24 V: | 47 kg * cm |
| Rozměry: | 73 x 37 mm |
| Průměr hřídele: | 6 mm |
| Hmotnost: | 210 g |
Užitečné odkazy |
