Popis produktu: Převodový motor 37Dx73L 131: 1 12V 76 RPM + kodér CPR 64
Vysoce výkonný motor Pololu s převodem 131: 1. Jeho rychlost otáčení je 76 otáček za minutu , zatímco točivý moment je 45 kg * cm (4,41 Nm). Byl vybaven kvadraturním kodérem s rozlišením 64 pulsů na otáčku (po odeslání 8400 pulsů na otáčku). Motor je napájen 12 V , spotřebovává 150 mA bez zátěže a 5,5 A při zastavené hřídeli.
Příslušenství motoru
Naše nabídka zahrnuje také vyhrazené příslušenství:
Pro tyto motory jsou navrženy speciální úchyty a 6 mm náboje pro upevnění kol.
Kde rozměr L je 26,5 mm.
Rozměry motoru
Průměr motoru je 36,8 mm a jeho celková délka je 73 mm. Podrobné údaje jsou uvedeny v technickém výkresu.
Závěry:
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (3,5 V - 20 V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
Kodér v motoru
Senzor Hallova jevu detekuje impulsy na rotujícím magnetickém disku v zadní části motoru. Kvadraturní snímače umožňují měření s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru. Po přenosu je to odpovídající početkrát více.
Obrázek ukazuje signál z obou kanálů kodéru. Signál B je mimo fázi se signálem A o 90 stupňů.
Specifikace motoru 131: 1
| Parametr | Popis |
|---|---|
| Napájecí napětí: | 12 V |
| Pracovní napětí kodéru: | od 3,5 V do 20 V |
| Ozubené kolo: | 131: 1 |
| Rozměry: | 73 x 37 mm |
| Průměr hřídele: | 6 mm |
| Hmotnost: | 210 g |
| Rozlišení kodéru: | 64 pulzů na otáčku (přes 8400 převodových stupňů) |
| Parametry pro 12 V napájecí zdroj | |
| Rychlost otáčení: | 76 otáček za minutu |
| Točivý moment: | 45,0 kg * cm (4,41 Nm) |
| Průměrná spotřeba proudu: | 150 mA |
| Maximální odběr proudu: | 5500 mA |
Užitečné odkazy |
