Popis produktu: Převodový motor 10: 1 37Dx65L 24V 1000RPM + kodér CPR 64 - Pololu 4699
Motor Pololu má převodovku 10: 1 , generuje 1000 otáček za minutu a jeho točivý moment je 5,5 kg * cm . Je napájen napětím 24 V a průměrná spotřeba proudu je přibližně 100 mA . Je vybaven kodérem CPR 64 , který generuje 64 pulzů na otáčku hřídele motoru. Kodér je pokryt černým plastovým pouzdrem, které jej chrání před vnějšími podmínkami.
Pomocí přídavného náboje je možné namontovat kola na hřídel motoru.
Rozměry motoru
Průměr motoru je 37 mm a jeho délka je 65 mm. Přesné rozměry najdete na výkresu.
Rozměry motoru.
Kodér CPR 64
Dvoukanálový kodér, který využívá Hallova jevu k detekci pulzů na rotujícím magnetickém disku v zadní části motoru. Kvadraturní kodér umožňuje měřit s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru a po převodu je to o příslušnou částku více.
Výstupy kodéru:
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (od 3,5 V do 20 V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
Signál z výstupů A a B kodéru.
Specifikace motoru
| Specifikace | |
|---|---|
| Napájecí napětí: |
24 V |
| Pracovní napětí kodéru: |
od 3,5 V do 20 V |
| Rozlišení kodéru: |
64 pulzů na otáčku |
| Ozubené kolo: |
10: 1 |
| Průměrná spotřeba proudu při napájení 24 V: |
100 mA |
| Maximální odběr proudu při napájení 24 V: |
3000 mA |
| Rychlost otáčení při napájení 24 V: |
1000 ot / min |
| Točivý moment s napájením 24 V: |
5 * 5 kg * cm |
| Rozměry: |
65 x 37 mm |
| Průměr hřídele: | 6 mm |
| Hmotnost: |
190 g |
Užitečné odkazy |
