Popis produktu: Převodový motor 30: 1 37D x 68L 24 V 330 RPM + kodér CPR 64 - Pololu 4692
Stejnosměrný elektromotor Pololu s pracovním napětím 24 V. Je vybaven kodérem CPR 64 , který počítá 64 pulsů na otáčku hřídele motoru. Rychlost otáčení motoru je 330 ot / min , zatímco jeho točivý moment je 15 kg * cm . Během provozu spotřebovává 100 mA proudu a až 3 000 mA při zastavení hřídele.
Pomocí přídavného náboje je možné namontovat kola na hřídel motoru.
Rozměry motoru.
Rozměry motoru
Stejnosměrný motor o průměru 37 mm a délce 68 mm. Přesné rozměry najdete na výkresu.
Kodér CPR 64
Stejnosměrný motor je vybaven kvadraturním kodérem. Využívá Hallova jevu k detekci pulzů na rotujícím magnetickém disku v zadní části motoru. Kodér umožňuje měřit s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru a po převodu je to o příslušnou částku více.
Výstupy kodéru:
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (od 3,5 V do 20 V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
Signál z výstupů A a B kodéru.
Specifikace motoru
| Specifikace | |
|---|---|
| Napájecí napětí: | 24 V |
| Pracovní napětí kodéru: | od 3,5 V do 20 V |
| Rozlišení kodéru: | 64 pulzů na otáčku |
| Ozubené kolo: | 30: 1 |
| Průměrná spotřeba proudu při napájení 24 V: | 100 mA |
| Maximální odběr proudu při napájení 24 V: | 3000 mA |
| Rychlost otáčení při napájení 24 V: | 330 ot./min |
| Točivý moment s napájením 24 V: | 15 kg * cm |
| Rozměry: | 68 x 37 mm |
| Průměr hřídele: | 6 mm |
| Hmotnost: | 200 g |
Užitečné odkazy |
