Popis: 37Dx68L 30: 1 gear engine 12 V 330RPM + CPR 64 encoder - Pololu 4752
Stejnosměrný motor Pololu s převodem 30: 1 , generuje 330 otáček za minutu , točivý moment je 14 kg * cm . Motor je napájen napětím 12 V a průměrná spotřeba proudu je přibližně 200 mA . Motor je vybaven kodérem CPR 64 , který poskytuje rozlišení 64 impulzů na otáčku hřídele motoru. Kodér je zajištěn černým plastovým krytem, který je nutné sejmout, abyste se k němu dostali.
Montáž kol je možná díky 6 mm náboji .
Rozměry motoru
Rozměry motoru jsou podrobně uvedeny v technickém výkresu.
Převodový motor a ecoder.
Signál z výstupů A a B kodéru.
Kodér
Jedná se o dvoukanálový kodér s Hallovým efektem, jehož úkolem je detekovat pulsy na rotujícím magnetickém disku umístěném v zadní části motoru. Kvadraturní enkodéry umožňují měřit s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru a po převodu je to odpovídající početkrát více.
Výstupy kodéru:
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (od 3,5 V do 20 V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
Specifikace motoru
| Specifikace | |
|---|---|
| Napájecí napětí: |
12 V |
| Pracovní napětí kodéru: |
od 3,5 V do 20 V |
| Rozlišení kodéru: |
64 pulzů na otáčku (odloženo 1920) |
| Ozubené kolo: |
30: 1 |
| Průměrná spotřeba proudu při napájení 12 V : |
200 mA |
| Maximální odběr proudu při napájení 12 V: |
5500 mA |
| Rychlost otáčení při napájení 12 V : |
330 ot./min |
| Točivý moment při napájení 12 V: |
14 kg * cm |
| Rozměry: |
68 x 37 mm |
| Průměr hřídele: | 6 mm |
| Hmotnost: |
200 g |
Užitečné odkazy |
