Popis produktu: Motor s převodovkou 150: 1 37D x 73L 24 V 68 RPM + kodér CPR 64 - Pololu 4697
Motor Pololu napájený 24 V DC . Je vybaven kvadraturním kodérem CPR 64 , který generuje 64 pulzů na otáčku hřídele motoru. Rychlost otáčení je 68 otáček za minutu , zatímco točivý moment je 56 kg * cm . Kodér je pokryt černým krytem, který jej chrání před vnějšími podmínkami.
Pomocí přídavného náboje je možné namontovat kola na hřídel motoru.
Rozměry motoru.
Rozměry motoru
Průměr stejnosměrného motoru je 37 mm a jeho délka je 73 mm. Přesné rozměry najdete na výkresu.
Kodér CPR 64
Kvadraturní kodér využívá Hallova jevu k detekci pulzů na rotujícím magnetickém disku v zadní části motoru. Kodér umožňuje měřit s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru a po převodu je to o příslušnou částku více.
Výstupy kodéru:
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (od 3,5 V do 20 V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
Signál z výstupů A a B kodéru.
Specifikace motoru
| Specifikace | |
|---|---|
| Napájecí napětí: | 24 V |
| Pracovní napětí kodéru: | od 3,5 V do 20 V |
| Rozlišení kodéru: | 64 pulzů na otáčku |
| Ozubené kolo: | 150: 1 |
| Průměrná spotřeba proudu při napájení 24 V: | 100 mA |
| Maximální odběr proudu při napájení 24 V: | 3000 mA |
| Rychlost otáčení při napájení 24 V: | 68 otáček za minutu |
| Točivý moment s napájením 24 V: | 56 kg * cm |
| Rozměry: | 73 x 37 mm |
| Průměr hřídele: | 6 mm |
| Hmotnost: | 210 g |
Užitečné odkazy |
