Popis produktu: 6V 210RPM převodový motor + enkodér
34: 1 převodový motor, 210 ot./min. , točivý moment 10,0 kg * cm (0,9 Nm). Stejnosměrný proud je 3,2 A. Zařízení má kvadraturní enkodér s rozlišením 11 pulsů na otáčku (po přeložení 341,2 pulsů na otáčku). Motor je napájen napětím 6V, ale začne se otáčet při napětí 1V.
Motor má 8 mm dlouhou hřídel ve tvaru D o průměru 4 mm.
Pinouty motoru
Na obrázku jsou výkony motoru.
| KOLÍK | Popis |
|---|---|
| Motor |
Napájení motoru - záporný pól |
| Kodér | Napájení kodéru - zem GND |
| Kodér A | Výstup kodéru - fáze A |
| Kodér B | Výstup kodéru - fáze B |
| Kodér + | Napájení kodéru - 3,3 V / 5 V |
| Motor + | Napájení motoru - kladný pól |
Technická specifikace motoru
- Napájecí napětí: 6V
- Napětí enkodéru: 3,3 V až 5 V
- Poměr zmenšení: 34:1
- Otáčky naprázdno: 210 ot./min - 0,13 A.
- Maximální výkon: zatížení 2,0 kg * cm / 170 RPM / 2,0 W / 0,6 A
- Maximální výkon: 5,2 kg * cm / 110 RPM / 3,1 W / 1,1 A zátěž
- Konstantní kroutící moment: 10,0 kg * cm
- DC: 3,2 A.
- Rozlišení Hall: 341,2 PPR / RPM
- Rozměry: 52 x Φ24,4 mm
- Hmotnost: 96 g
- Kabel součástí
Užitečné odkazy |
