Popis produktu: Převodový motor 50: 1 37D x 70L 24 V 200 RPM + kodér CPR 64 - Pololu 4693
Stejnosměrný motor Pololu. Pracuje s napětím 24 V , při normálním provozu spotřebovává proud až 100 mA a při zastaveném hřídeli až 3000 mA. Jeho rychlost otáčení je 200 ot / min , zatímco točivý moment je 23 kg * cm . Motor je vybaven kvadraturním kodérem CPR 64 , který generuje 64 impulsů na otáčku hřídele motoru, je zakryt černým krytem, který jej chrání před vnějšími podmínkami.
Pomocí přídavného náboje je možné namontovat kola na hřídel motoru.
Rozměry motoru.
Rozměry motoru
Stejnosměrný motor o průměru 37 mm a délce 70 mm. Přesné rozměry najdete na výkresu.
Kodér CPR 64
Kvadraturní kodér umožňuje detekovat pulsy na rotujícím magnetickém disku v zadní části motoru, a to díky Hallovu efektu. Umožňuje vám měřit s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru a po překladu je to o příslušnou částku více.
Výstupy kodéru:
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (od 3,5 V do 20 V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
Signál z výstupů A a B kodéru.
Specifikace motoru
| Specifikace | |
|---|---|
| Napájecí napětí: | 24 V |
| Pracovní napětí kodéru: | od 3,5 V do 20 V |
| Rozlišení kodéru: | 64 pulzů na otáčku |
| Ozubené kolo: | 50: 1 |
| Průměrná spotřeba proudu při napájení 24 V: | 100 mA |
| Maximální odběr proudu při napájení 24 V: | 3000 mA |
| Rychlost otáčení při napájení 24 V: | 200 ot / min |
| Točivý moment s napájením 24 V: | 23 kg * cm |
| Rozměry: | 70 x 37 mm |
| Průměr hřídele: | 6 mm |
| Hmotnost: | 205 g |
Užitečné odkazy |
