Popis produktu: Převodový motor 19: 1 37D x 68L 24 V 530 ot / min + kodér CPR 64 - Pololu 4691
Stejnosměrný motor Pololu. Při napájení 24 V spotřebuje během provozu až 100 mA a při zastavené hřídeli až 3000 mA. Je vybaven kodérem CPR 64 , který generuje 64 pulzů na otáčku hřídele motoru. Rychlost otáčení stejnosměrného motoru je 530 ot / min, zatímco jeho točivý moment je 9,5 kg * cm . Kodér motoru je zakryt černým plastovým krytem, který jej chrání před vnějšími vlivy.
Pomocí přídavného náboje je možné namontovat kola na hřídel motoru.
Rozměry motoru.
Rozměry motoru
Průměr stejnosměrného motoru je 37 mm a jeho délka je 68 mm. Přesné rozměry najdete na výkresu.
Kodér CPR 64
Kodér využívá Hallova jevu k detekci pulzů na rotujícím magnetickém disku umístěném v zadní části motoru. Umožňuje měření s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru a po překladu je to odpovídajícím způsobem zvýšená hodnota.
Výstupy kodéru:
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (od 3,5 V do 20 V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
Signál z výstupů A a B kodéru.
Specifikace motoru
| Specifikace | |
|---|---|
| Napájecí napětí: | 24 V |
| Pracovní napětí kodéru: | od 3,5 V do 20 V |
| Rozlišení kodéru: | 64 pulzů na otáčku |
| Ozubené kolo: | 19: 1 |
| Průměrná spotřeba proudu při napájení 24 V: | 100 mA |
| Maximální odběr proudu při napájení 24 V: | 3000 mA |
| Rychlost otáčení při napájení 24 V: | 530 ot./min |
| Točivý moment s napájením 24 V: | 9,5 kg * cm |
| Rozměry: | 68 x 37 mm |
| Průměr hřídele: | 6 mm |
| Hmotnost: | 200 g |
Užitečné odkazy |
