Popis: Motor s převodovkou 37Dx68L 19: 1 12 V 530RPM + kodér CPR 64 - Pololu 4751
Stejnosměrný motor Pololu s převodem 19: 1 , může generovat 530 otáček za minutu a jeho točivý moment je 8,5 kg * cm . Motor je napájen 12 V a průměrná spotřeba proudu je přibližně 200 mA . Motor je vybaven kodérem CPR 64 , který poskytuje rozlišení 64 pulzů na otáčku hřídele motoru. Kodér je chráněn před poškozením černým plastovým krytem, který je nutné sejmout, abyste se k němu dostali.
Naše nabídka zahrnuje také speciální úchyty pro motory .
Rozměry motoru
Kodér
Dvoukanálový kodér s Hallovým efektem detekuje impulsy na rotujícím magnetickém disku v zadní části motoru. Kvadraturní kodéry umožňují měření s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru a po překladu je to odpovídající početkrát více.
Výstupy kodéru:
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (od 3,5 V do 20 V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
Signály z výstupů A a B kodéru.
Specifikace motoru
| Specifikace | |
|---|---|
| Napájecí napětí: |
12 V |
| Pracovní napětí kodéru: |
od 3,5 V do 20 V |
| Rozlišení kodéru: |
64 pulzů na otáčku (1 200 po převodu) |
| Ozubené kolo: |
18,75: 1 |
| Průměrná spotřeba proudu při napájení 12 V: |
200 mA |
| Maximální odběr proudu při napájení 12 V: |
5500 mA |
| Rychlost otáčení při napájení 12 V: |
530 ot./min |
| Točivý moment při napájení 12 V: |
8 kg * cm |
| Rozměry: |
68 x 37 mm |
| Průměr hřídele: | 6 mm |
| Hmotnost: |
200 g |
Užitečné odkazy |
