- EOL
Pozornost! Produkt byl nahrazen plně kompatibilním modulem TB6612FNG - dvoukanálovým ovladačem motoru . |
Specifikace
- Napájení motorů (VMOT): 4,5 - 12 V
- Logický napájecí zdroj (VCC): 2,7 - 5,5 voltů
- Maximální výstupní proud: 3 A na kanál
- Trvalý výstupní proud: 1 A na kanál
- Při kombinaci obou kanálů: 2 A.
- Maximální frekvence PWM: 100 kHz
- Filtrační kondenzátory na obou přívodních potrubích
- Ochrana proti zpětnému proudu motoru
- Ochrana proti zpětnému připojení napájení
- Rozměry: 15 x 20 mm
Na přání zákazníka můžeme dodat systém s pájenými konektory goldpin. Za tímto účelem prosím zanechejte informace v komentáři k objednávce. |
Popis
Dvoukanálový H-můstek TB6612FNG je efektivní řadič, který může řídit dva stejnosměrné motory. Modul obsahuje pájený systém se zlatými vývody, se standardním roztečem 2,54 mm. Deska má také nezbytné pasivní prvky, což znamená, že pro správnou funkci systému stačí odpovídající spojení s mikrokontrolérem nebo uvedením do provozu, např. Arduino .
Pro uživatele Arduina je k dispozici knihovna, která usnadňuje provoz modulu. Systém TB6612 lze použít jako ovladač pro mikromotory Pololu . Pokud jsou motory v klidu, doporučuje se připojit kanály, aby se dosáhlo vyšší proudové účinnosti.
Vede
| Pin | Popis |
| VCC | napájení logické části |
| VMOT | napájení motorů |
| GND | Hmotnost |
| AO1 AO2 | výstup kanálu A. |
| BO1 BO2 | výstup kanálu B. |
| PWMA | signál PWM kanálu A |
| PWMB | signál PWM kanálu B |
| STBY | pro zapnutí systému musíte vytáhnout až VCC, nízký stav (výchozí) přepne systém do režimu spánku (nízká spotřeba energie) |
| AIN1, AIN2 | Směrové ovládání kanálu A |
| BIN1, BIN2 | ovládání směru kanálu B. |
Pravdivostní tabulka ovladače TB6612
AIN1 | AIN2 | PWMA | Východy |
Stát | Stát krátký | % výplně (ne nula) | Motor se otáčí maximální rychlostí nařízenou pwm (nerovná se 0) ve směru hodinových ručiček. |
| Stát krátký | Stát vysoký | % výplně (ne nula) | Motor se otáčí maximální rychlostí nastavenou PWM (ne 0) proti směru hodinových ručiček. |
| Stát krátký | Stát krátký | bez význam | brzdění zdarma (jemné zastavení) |
| Stát vysoký | Stát vysoký | bez | brzdění zdarma (jemné zastavení) |
| bez význam | bez význam | nízký stav 0% plnění | Náhlé brzdění |
Všechny logické signály jsou interně staženy na zem. Maximální frekvence PWM je 100 kHz.
K dosažení vyšší proudové účinnosti (2 A) lze připojit oba kanály systému. Chcete-li to provést, kombinujte:
- AO1 s BO1
- A02 s BO2
- PWMA s PWMB
- AIN1 s BIN1
- AIN2 s BIN2
Systém
Modul obsahuje pájený můstek se zlatými vývody, se standardním roztečí 2,54 mm. Na desce jsou také filtrační kondenzátory, což znamená, že pro správnou funkci systému stačí odpovídající spojení s mikrokontrolérem.
Nabídka zahrnuje i další řídicí jednotky motorů , včetně samostatného systému TB6612.
