- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: EasyDriver A3967 - budič krokového motoru 30V 0,7A - SparkFun ROB-12779
Systém umožňuje ovládat krokový motor pomocí zařízení, které umožňuje generovat logické stavy, např. A rduino , STM32Discovery , Raspberry Pi . Modul se vyznačuje velmi jednoduchým ovládáním, je kompatibilní se 4, 6 a 8 drátovými krokovými motory.
| Systém lze nakonfigurovat tak, aby pracoval s napětím 3,3 V. K tomu pájejte propojku označenou symbolem 3 / 5V . |
Připojení ovladače
Napájecí napětí motoru by mělo být připojeno na piny označené PWR IN - kladný pól M + , zem GND. Kabely krokového motoru jsou připojeny k pinům MOTORU - cívce A a B. Ovládání se provádí pomocí pinů DIR (směr) a STEP (krok). V případě, že jsou řídicí signály dodávány z jiného zdroje, než je napětí pro motor, měli byste také připojit uzemnění řídicího systému ke pinu GND.
Chcete-li motor otočit o jeden krok, zadejte na pin STEP (vysoký logický stav) vysoký stav, další posloupnost nul a jedniček posune motor o jeden krok atd. Hodiny, vysoký stav - opačný). Řídicí jednotka může také zvolit rozlišení provozu motoru.
Podrobný popis se vzorovým kódem pro Arduino najdete na této adrese .
|
Pozornost! Připojení a odpojení motoru, když je ovladač zapnutý, může poškodit systém. |
Rozlišení ovladače krokového motoru
Velikost kroku je vybrána vstupy MS1, MS2 . Možná nastavení jsou uvedena v tabulce níže. Vstupy MS1, MS2 a MS3 mají zabudovaný pull-up rezistor (10 kOhm), takže systém ve výchozím nastavení pracuje v režimu 1/8 kroku.
| MS1 | MS2 | Řešení |
| krátký | krátký | Celý krok |
| vysoký | krátký | 1/2 kroku |
| krátký | vysoký | 1/4 kroku |
| vysoký | vysoký | 1/8 kroku |
Aktuální omezení
Modul Easy Driver umožňuje aktivní omezení proudu potenciometrem. Jedním ze způsobů, jak zavést omezení, je nastavit regulátor do režimu plného kroku a měřit proud protékající jednou cívkou bez použití signálu na vstup STEP.
Specifikace ovladače krokového motoru EasyDriver A3967
- Napájecí napětí motoru: 7V - 30V
- Proud: max. 0,7 A na cívku
- Jednoduché ovládací rozhraní
- Pracujte v 5 různých režimech: celý krok, 1/2, 1/4, 1/8
- Možnost regulace proudu spotřebovaného motorem potenciometrem
- Modul je kompatibilní se 4, 6 a 8 drátovými krokovými motory
- Ovládání se provádí 5 V nebo 3,3 V signály (po pájení propojky)
- Rozměry modulu: 48 x 11 mm
Užitečné odkazy |
