- Produkt stažený
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii . |
Popis
Pásová plošina napájená bateriemi AA - prsty, poháněná dvěma stejnosměrnými motory s převodovkou 48: 1 a standardními servy S06NF . Dodatečný pár drah, ovládaný servem, umožňuje překonávat překážky, například šplhat po schodech. Integrovaný kódovací systém - umožňuje přesné řízení pohybu. Velká plocha s otvory umožňuje instalaci různých senzorů (např. Pro měření vzdálenosti ), modulů a akčních členů (např. Robotické rameno ).
Sada je smontovaná a připravená k použití. K ovládání lze použít jakýkoli systém mikrokontroléru s ovladačem motoru, např. Modul Arduino s připojeným ovladačem TB6612. Pokyny k instalaci a specifikace motoru lze stáhnout jako soubory PDF.
Napájení systému usnadňuje namontovaný koš s vodiči pro AA baterie ( prsty - prodávají se samostatně ). Uživatel může také použít jakoukoli baterii, např . Lipolový obal, a košík rozebrat odšroubováním dvou šroubů.
Video
Film představující možnosti podvozku DAGU.
Specifikace
- Stejnosměrné motory DG02S s převodovkou 48: 1
- Napájecí napětí: 6-9 V
- Odběr proudu: 125 ma (170 mA max.)
- Rychlost otáčení na výstupu: 65 ± 10 ot / min
- Výkon točivého momentu: 0,8 kg * cm (0,078 Nm)
- Připojení: červený a černý vodič
-
Sada kodérů pro oba motory - Napájecí napětí: 3 - 24 V
- Odběr proudu: 4 mA na senzor
- Konec: otevřený odtok
- Spojení:
- červený vodič - napájení
- černý vodič - zem
- bílý vodič - výstupní signál
- Podrobnosti v dokumentaci
- Rozměry podvozku:
- Délka: 272 mm
- Šířka: 22 mm
- Výška: 60 mm
- Průměr hnacího kola: 52 mm
Užitečné odkazy |
Video ukazující možnosti podvozku SparkFun.
