- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: 270stupňový laserový skener Yujin Lidar YRL2-10 - 10m
2D laserový skener, který umožňuje skenovat prostředí v horizontální rovině 270 ° na vzdálenost až 10 m . Zařízení pracuje na principu jednokanálového (905 nm) přímého měření ToF (Time of Flight). YRL2-10 je určen pro vnitřní použití. Je vybaven laserem třídy 1, což zvyšuje bezpečnost jeho používání. Výrobek má třídu těsnosti IP67.
Laserový skener Yujin Lidar YRL2 .
Pracovní rozsah laserového skeneru .
Hlavní vlastnosti laserového skeneru
- Jednokanálový Lidar ToF (Time of Flight)
- Zařízení má kompaktní velikost, lze jej umístit téměř kdekoli v místnosti
- Široké zorné pole
- Kryt s krytím IP67 chrání elektronické a optické součásti zařízení před prachem a vlhkostí
- Vysoká hustota 3D bodů zvyšuje přesnost měření
- Kompatibilní s ROS (Robot Operating System)
- Intuitivní software poskytovaný výrobcem
Příklad aplikace
- Detekce objektů
- Protikolizní systémy
- Navigační systémy
Jak používat skener?
- Potřebné ovladače a software (pro Windows 10 64-bit a Ubuntu 18.04 64-bit) si uživatel může stáhnout z webových stránek výrobce nebo úložiště Github
- Sada obsahuje kabely: napájení a ethernet, nezbytné pro připojení zařízení k počítači
- Po připojení k počítači změňte IP adresu na: 192.168.1.12 (základní nastavení skeneru je 192.168.1.250)
- Po spuštění softwaru Lidar Yujin připojte skener k počítači
- Úspěšné spárování zařízení je signalizováno zobrazením stavu „Připojeno“ v softwaru. Poté je možné ověřit sériové číslo skeneru a verzi softwaru
První spuštění skeneru (návod k produktové řadě Yujin Lidar YRL3) .
Specifikace laserového skeneru Yujin Lidar YRL2-10
| Technické specifikace | |
|---|---|
| Napájecí napětí: | 12 V |
| Spotřeba energie: | 5 W. |
| Rozsah měření: | od 0,1 m do 10 m |
| Pozorovací úhel horizontální: | 270 ° |
| Třída laseru: | Třída 1, bezpečný pro oči (IEC 60825-1: 2014) |
| Vlnová délka laseru: | 905 nm |
| Frekvence horizontálního skenování: | 20 Hz |
| Rozsah rozlišení: | méně než 10 mm |
| Horizontální úhlové rozlišení: | 0,55 ° |
| Vzorkovací frekvence: | 130 000 |
| Doba odezvy: | více než 50 ms na vrstvu |
| Komunikační rozhraní: | Ethernet 100 Mb / s |
| Optické indikátory: | LED (zelená: k dispozici, červená: chyba) |
| Výstupní data: |
|
| Třída těsnosti: | IP67 |
| Rozměry: | 65 x 85 x 91,4 mm |
| Hmotnost: | 400 g |
Užitečné odkazy
|
