- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii . |
Popis produktu: Mini Driver - ovladač AVR Atmega8A s ovladačem motoru 9V / 2A
Modul je vybaven mikrokontrolérem ATmega8A a je napájen napětím od 5,4 V do 9 V. Deska má dvoukanálový budič motoru s proudovou kapacitou až 2 A. Díky nainstalovanému zavaděči může systém být programován z prostředí Arduino IDE pomocí kabelu miniUSB .
Podrobnosti a popis pinů modulu najdete v dokumentaci .
Napájení
Regulátor může být napájen napětím od 5,4 V do 9 V připojeným ke vstupům BAT + a -. Připojení napětí vyššího než 9 V může trvale poškodit modul. Systém je chráněn proti zpětnému napájení. Maximální proud, který lze odebírat ze stabilizátoru 5 V, je 500 mA.
programování
Modul lze programovat pomocí Arduino IDE. Chcete-li to provést, připojte systém k počítači pomocí kabelu miniUSB a nainstalujte ovladače. V prostředí Arduino je nutné zvolit vhodnou desku: Arduino NG nebo starší. Pokud se zobrazí chyba kompilace, přidejte do souboru následující řádky kódu (tučně) : hardware / arduino / avr / cores / arduino / HardwareSerial_private.h:
| Řádek č. | Kód |
|---|---|
34 35 36 37 38 40 41 42 43 44 45 |
|
Řidič motoru
Deska má dvoukanálový budič motoru sestávající z tranzistorů MOSFET s proudovou účinností do 2 A (dočasně do 2,5 A). Systém je ovládán z pinů D7, D8, D9 a D10, které lze odpojit odstraněním příslušných propojek.
Motory by měly být připojeny k pinům ML a MR. Pin D7 řídí směr motoru ML, D8 motoru MR. Rychlost je řízena signálem PWM z pinů D9 pro motor připojený ke konektoru ML a D10 pro MR.
Sada obsahuje šroubovák, šrouby a montážní rozpěrky.
Specifikace řadiče AVR Atmega8A
- Napájecí napětí: od 5,4 V do 9,0 V
- Mikrokontrolér Atmega8A 16 MHz
- Budič motoru, dvoukanálový můstek H MOSFET s proudovou účinností do 2 A
- Externí PWM řadič
- Integrovaný regulátor napětí 5 V s proudovou účinností 0,5 A
- Možnost programování přes USB z prostředí Arduino
- Ochrana proti zpětnému připojení napájení
- Pájené konektory goldpin
- LED diody: indikují připojení napájení a jedna je k dispozici uživateli
- Sada obsahuje šrouby a montážní vzdálenosti
- 4 montážní otvory o průměru 3,2 mm
- Rozměry: 60 x 30 x 12 mm
- Hmotnost: 35 g
Užitečné odkazy |
