- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii . |
Popis produktu: Scamper Kit - sada pro stavbu robota Dagu RS038
Sada obsahuje prvky pro stavění robota na vícesměrových kolech s více koly. Stavba může sledovat čáru nebo se pohybovat bludištěm. Sada obsahuje naprogramovaný digitální ovladač, který lze také použít jako overlay pro Arduino. Montáž nevyžaduje pájení a programování.
Hlavní vlastnosti sady ScamperKit:
- Sada obsahuje naprogramovaný robotický ovladač, který může fungovat jako překryv pro Arduino .
- Šest vícekolek umožňuje pohyb ve všech směrech.
- Vhodný pohon zajišťují tři motory s převody a kabely.
- Sada obsahuje tři Hallovy senzory a tři magnetické snímače pro měření proudu protékajícího motory a rychlosti otáčení.
- Pouzdro je vyrobeno z eloxovaného hliníku.
- Koš umožňuje instalaci 6 baterií AA (nejsou součástí balení, prodávají se samostatně).
- Na desce je infračervený senzor.
- Hlavní ovladač může fungovat jako štít Arduino naprogramovaný z Arduino IDE.
- Zásuvka XBee umožňuje snadné připojení modulu bezdrátové komunikace .
- Podrobný montážní návod a ukázkové programy na CD.
Sada obsahuje CD s ilustrovaným montážním návodem . |
Spolupráce s Arduino
Zkušení uživatelé mohou do robota Scamper přidat další funkce pomocí modulu Arduino , výrobce doporučuje použítverzi Sparkfun RedBoard . Desku ze sady lze použít jako ovladač motoru, namontovaný přímo na konektory Arduino a komunikující přes rozhraní I2C. Díky tomuto řešení lze do robota přidat mnoho senzorů a elektronických modulů kompatibilních s Arduino.
Specifikace Scamper Kit - sada pro stavbu robota Dagu RS038
- Podvozek: 2 mm eloxovaný hliník
- Napájení: 6 x AA baterie (není součástí dodávky, prodává se samostatně)
- Motory:
- Jmenovité napětí: 6V
- Maximální napětí: 8,4V
- Odběr proudu bez zátěže: 150 mA
- Proudový odběr se zablokovanou hřídelí: 2,75 A pro 6V napájení
- Ozubené kolo: 78,125: 1
- Rozlišení kodéru: 625 pulsů na otáčku kola
- Typ kodéru: neodymové magnety
- Vestavěné Hallovy snímače pracující s napětím od 3 V do 22 V
- Hlavní dlaždice:
- Napájecí napětí: 6 V až 16 V
- Mikrokontrolér: 2 x Atmega8A (16 MHz)
- Pracovní napětí logických výstupů: 5 V
- Sběrnice I2C 100 kb / s
- Sériové rozhraní TTL s čipem FTDI
- Integrovaný slot pro moduly XBee
- Monitor stavu nabití baterie
- Řidič motoru:
- 4 x FET H-můstek
- Trvalý proud: 2,5 A.
- Maximální okamžitý proud: 4 A
- Možnost sledování proudu motoru: od 0 do 5 A.
Sada ScamperKit obsahuje:
- 6 všesměrových kol
- 1 eloxovaný hliníkový podvozek
- 1 předprogramovaný ovladač
- 1 infračervený senzor s nastavitelnou citlivostí
- 1 slot pro montáž infračerveného senzoru
- 1 kabel pro infračervený senzor
- 1 koš na 6 baterií AA (baterie nejsou součástí balení)
- 3 stejnosměrné motory s převodovým poměrem 78: 1
- 3 magnetické kodéry
- 3 Hallovy senzory
- 3 podložky
- sada šroubů, distančních prvků a kovových prvků nezbytných k sestavení robota
Užitečné odkazy |
