- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Zkontrolujte novější verzi motoru . |
Specifikace
- Napájecí napětí: 6 V až 12 V
- Rozměry: 69 x 37 mm
- Průměr hřídele: 6 mm
- Hmotnost: 218 g
- Rozlišení kodéru: 64 pulsů na otáčku (po převodu 6533)
Parametry pro 12 V napájení:
- Rotace: 200 ot / min
- Průměrná spotřeba proudu: 300 mA
- Špičkový proud: 5 A.
- Točivý moment: 16 kg * cm (1,56 Nm)
Parametry pro 6V napájení:
- Otáčky: 50 ot / min
- Průměrná spotřeba proudu: 250 mA
- Špičkový proud: 2,5 A
- Točivý moment: 8,0 kg * cm (0,78 Nm)
Pro motory byly navrženy speciální úchyty a 6 mm náboje pro upevnění kola.
Rozměry:
Kde rozměr x je 26,5 mm.
Kodéry
Hallovy senzory detekují impulsy na rotujícím magnetickém disku v zadní části motoru. Kvadraturní snímače umožňují měření s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru. Po přenosu je to odpovídající početkrát více.
Závěry:
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (2,5 V až 20 V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
Obrázek ukazuje signál z obou kanálů kodéru. Signál B je mimo fázi se signálem A o 90 stupňů.
Užitečné odkazy |
