- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: DFRobot MiniQ Discovery Kit - robotická platforma pro 2 kola s pohonem a ovladačem Romeo
Jezdecký robot založený na desce Arduino Romeo v2 - vše v jednom řadiči , který má kromě typických funkcí konektor pro bezdrátový komunikační modul XBee a ovladač motoru 32V / 2A. Robota lze programovat pomocí Arduino IDE .
|
Podrobný popis naleznete na webových stránkách výrobce a v uživatelské příručce . |
Pomocí příkladných programů může uživatel vytvořit například:
- robot vyhýbá se překážkám
- robot, který se pohybuje v rytmu hudby, kterou vyhrává
- dálkově ovládaná mobilní platforma
Spojení
K připojení k počítači potřebujete pouze kabel USB (není součástí dodávky). Zařízení v systému je viditelné jako sériový port COM, stejně jako ostatní verze Arduina. Hlavním zdrojem energie je 6 baterií AA (prsty - nejsou součástí dodávky). Logická část robota může být napájena také z USB portu počítače.
Specifikace robota MiniQ Discovery
- Romeo v2 vše v jedné dlaždici
- programováno přes microUSB
- Arduino Leonardo
- Mikrokontrolér: ATmega32u4
- Maximální taktovací frekvence: 16 MHz
- Paměť SRAM: 2 kB
- Flash paměť: 32 KB (5kB vyhrazeno pro bootloader)
- Paměť EEPROM: 1 kB
- I / O porty: 20
- PWM výstupy: 7 - piny 3, 5, 6, 9, 10, 11, 13
- Počet analogových vstupů: 12 (kanály A / C převodníku) - piny A0-A5 a A6-A11 (na digitálních výstupech 4, 6, 8, 9, 10, 12
- Sériová rozhraní: UART, SPI, I2C
- Externí přerušení
- Konektor: microUSB zásuvka ( kabel USB se prodává samostatně)
- Pájený konektor ISP
- Tlačítka dostupná uživateli: 5
- Konektor pro přímé připojení komunikačního modulu XBee
- Dvoukanálový budič motoru L298 2A
- Regulátor napětí s výstupem 5V / 2A
- Sharp GP2Y0A21 snímač vzdálenosti
- Odběr proudu: 30 mA
- Rozsah měření: od 10 cm do 80 cm
- Výstup: napěťově analogový signál
- Uplynulý čas: 38 ms
- Stejnosměrné motory
- Rychlost bez zatížení: 13 000 ot / min
- Převodový poměr: 50: 1
- Proud naprázdno (6 V): 40 mA
- Proud se zastavenou hřídelí (6 V): 360 mA
- Točivý moment (6 V): 0,72 kg * cm (0,071 Nm)
Zahrnuta
- Romeo v2 vše v jedné dlaždici
- Mikro servo 9 g
- Sharp GP2Y0A21 snímač vzdálenosti
- Dva stejnosměrné motory
- Montážní plošina: nahoře a dole
- Robotická kola
- Koš na 6 baterií AA
- Sada šroubů a montážních vzdáleností
Užitečné odkazy |
