Popis produktu: Bezpřevodový motor 37D 24V 10000RPM + kodér CPR 64 - Pololu 4690
Stejnosměrný motor Pololu napájený napětím 24 V , který není vybaven převody . Jeho rychlost otáčení je 10 000 ot / min a točivý moment je 0,55 kg * cm . Průměrná spotřeba proudu motoru je přibližně 100 mA, zatímco spotřeba proudu při zastavení hřídele je 3 A. Motor je vybaven kodérem CPR 64 , který generuje 64 pulzů na otáčku hřídele motoru. Kodér motoru je pokryt černým krytem, který jej chrání před vnějšími podmínkami.
Pololu DC motor bez převodovky, s kodérem CPR 64.
Rozměry motoru Pololu.Rozměry stejnosměrného motoru Pololu bez převodovky
Stejnosměrný motor Pololu má průměr těla 34,5 mm a jeho délka je 46,5 mm. Motor nebyl vybaven převodovkou. Podrobné rozměry najdete na rozměrovém výkresu naproti.
Kodér CPR 64
Kvadraturní kodér využívá Hallova jevu k detekci pulzů na rotujícím magnetickém disku v zadní části motoru. Kodér umožňuje měřit s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru.
Výstupy kodéru:
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (od 3,5 V do 20 V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
| Specifikace motoru Pololu | |
|---|---|
| Napájecí napětí | 24 V |
| Pracovní napětí kodéru | od 3,5 V do 20 V |
| Rozlišení kodéru | 64 pulzů na otáčku |
| Ozubené kolo | nedostatek |
| Průměrná spotřeba proudu při napájení 24 V. | 100 mA |
| Maximální odběr proudu při napájení 24 V. | 3000 mA |
| Rychlost otáčení s napájením 24 V. | 10 000 ot / min |
| Točivý moment při napájení 24 V. | 0,55 kg * cm |
| Rozměry | 46,5 x 34,5 mm |
| Hmotnost | 110 g |
Užitečné odkazy |
