- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: BNO080 VR IMU 9DoF - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C / SPI / UART - SparkFun SEN-14686
Snímač je kombinace 3-osy digitální gyroskopu , akcelerometru a kompasu. Umožňuje měřit zrychlení , magnetické pole a úhlovou rychlost v konfigurovatelných rozsazích. Komunikuje po sběrnici I2C , je napájen napětím 3,3 V. Je určen pro VR aplikace. Má konektor QWIIC. Pracuje s napětím od 1,65 V do 3,6 V.
Rozhraní I2C se používá pro komunikaci s centrální jednotkou prostřednictvím konektoru QWIIC nebo pinů goldpin . Senzor může také komunikovat prostřednictvím SPI a UART.
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Pro usnadnění práce s modulem připravil výrobce pro Arduino uživatelskou příručku a knihovnu. |
Technická specifikace snímače
- Pracovní napětí: 1,65 V až 3,6 V
- Komunikační rozhraní (výchozí): I2C (až 400 kHz)
- Komunikace SPI: až 3 MHz
- Komunikace UART: až 3 Mb / s
- Vektor rotace:
- Dynamická chyba: 3,5 °
- Statická chyba: 2,0 °
- Vektor rotace hry
- Dynamická chyba: 2,5 °
- Statická chyba: 1,5 °
- Přímá odchylka: 0,5 ° / min
- Vektor geomagnetické rotace
- Dynamická chyba: 4,5 °
- Statická chyba: 3,0 °
- Chyba gravitačního úhlu: 1,5 °
- Přesnost lineárního zrychlení: 0,35 m / s2
- Přesnost akcelerometru: 0,3 m / s2
- Přesnost gyroskopu: 3,1 ° / s
- Přesnost magnetometru: 1,4 µT
- 2 konektory QWIIC
- Závěr: otvory pro konektory Goldpin - rastr 2,54 mm
- Rozměry dlaždic: 31 x 25 mm
Protože maximální napětí, se kterým systém pracuje, je 3,3 V, je pro práci s Arduino nezbytný převodník napětí . Výjimkou jsou moduly pracující s napětím 3,3 V, např. Arduino Pro Mini 328 - 3,3 V / 8 MHz .
Popis kolíku BNO080 VR IMU 9DoF
Senzor má svorky pro montáž konektorů goldpin - rastr 2,54 mm (není součástí dodávky, je nutné zakoupit samostatně a připájet sami).
| Kolík |
Popis |
|---|---|
| PS0 |
Volba komunikačního protokolu. Výchozí hodnota 0 (I2C). |
| PS1 |
Volba komunikačního protokolu. Výchozí hodnota 0 (I2C). |
| GND | Hmotnost systému. |
| 3V3 |
Napájecí napětí od 1,65 V do 3,6 V. |
| SDA |
Datová linka sběrnice I2C. |
| SCL |
Hodinová linka sběrnice I2C. |
| RST |
Reset systému aktivován při nízkém stavu. |
| INT |
Signál přerušení aktivován nízký stav. |
| SCK |
Hodinový signál přenosu SPI. |
| TAK |
MISO přenosu SPI. |
| SI |
MOSI přenosu SPI. Změna adresy přenosu I2C. |
| CS |
Čipový výběr přenosu SPI. |
| WAK |
Probuzení systému z režimu spánku. Aktivováno nízkým stavem. |
Užitečné odkazy |
