Popis produktu: PCA9685 - 16kanálový, 12bitový PWM I2C servo driver - Adafruit 815
Přesný 12bitový generátor signálu PWM. Umožňuje vám ovládat až 16 serv. Pro komunikaci používá pouze dvě linky rozhraní I2C. Díky volbě adres (0x60-0x80) lze na jednu sběrnici připojit 62 zařízení, což dává 992 PWM kanálů provozovaných jedním hlavním mikrokontrolérem, např. Arduino Uno .
Hlavní rysy
- Napětí logické části: od 3,3 V do 5 V.
- Napájecí napětí serva: až 6 V.
- Všechny piny jsou popsány na desce.
- Integrovaný hodinový rezonátor, díky kterému systém nemusí neustále vysílat signál z mikrokontroléru.
- Možnost volby adresy sběrnice I2C (0x60-0x80) pomocí propojek, což umožňuje připojení 62 zařízení.
- Rozlišení signálu PWM je 12 bitů, frekvenci lze upravit v rozsahu 40 Hz - 1000 Hz.
- Má digitální výstupy push-pull nebo open-drain.
- Vybaveno ochranou proti zpětnému připojení napájecího napětí.
- Deska má otvory pro pájení velkého kondenzátoru v případě, že dojde k rušení v důsledku spotřeby příliš velkého proudu servy.
- Ve výstupních obvodech má sériově zapojené rezistory 220 Ω, díky nimž lze LED přímo ovládat.
- Sada obsahuje konektory pro vlastní montáž:
- 1 x šroub - pro připojení napájecího napětí,
- 4 x 3x4 goldpin proužky, rozteč 2,54 mm pro připojení serva.
- 1 x pásek 1 x 6 goldpin pro připojení logických signálů pomocí vodičů.
- Rozměry modulu jsou 62,5 x 25,4 x 3 mm
- Hmotnost bez konektorů: 5,5 g
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Výrobce poskytuje knihovnu Arduino na GitHubu a uživatelskou příručku . |
Spojení
Špendlíky jsou otvory pro proužky goldpin - rastr 2,54 mm (je součástí balení), všechny špendlíky jsou na desce správně označeny.
| Pin | Popis |
|---|---|
| GND | Hmotnost systému. |
| OE | Zadání vysokého stavu na tomto pinu způsobí odpojení všech výstupů. |
| SCL | Hodinová linka sběrnice I2C. |
| SDA | Datová linka sběrnice I2C. |
| VCC | Napájecí napětí logické části |
| V + | Napájecí napětí serva, které je k dispozici také v horní části desky pomocí konektoru ARK (je součástí sady pro samopájení). |
Užitečné odkazy |
