Popis produktu: A4988 Black - RepRap 35V / 2A ovladač krokového motoru - Pololu 2128
Systém umožňuje ovládat krokový motor pomocí zařízení, které umožňuje generovat logické stavy, jako je A rduino , STM32Discovoery , Raspberry Pi nebo jakýkoli mikrokontrolér . Modul Pololu se velmi snadno používá. Pro otočení motoru o jeden krok zadejte na pin STEP vysoký stav (logická jednička), další sekvence nul a jedniček posune motor o jeden krok atd. hodiny, nízký stav - opačný). Regulátor má také možnost volby rozlišení chodu motoru.
A4988 Black - RepRap 35V / 2A ovladač krokového motoru - Pololu 2128 .
|
Na rozdíl od zeleného modulu A4988 je černá deska vyrobena čtyřvrstvou technologií. což umožňuje efektivnější odvod tepla. Díky tomu může modul poskytnout 1,2 A na cívku bez montáže chladiče. |
Připojení ovladače krokového motoru
Chcete-li ovládat bipolární krokový motor, připojte systém, jak je znázorněno na obrázku níže. V případě ovládání unipolárního motoru si přečtěte manuál . Pokud je jmenovité napětí motoru nižší než požadované napájení regulátoru (8 V), je třeba nastavit proudový limit ručně pomocí potenciometru.
Obrázek ukazuje minimální připojení regulátoru. Pin RESET není standardně zapojen, pro spuštění systému musí být nastaven vysoko. To lze provést připojením k sousednímu kolíku SLEEP.
Napájení ovladače krokového motoru
Pro napájení logické části modulu je potřeba napětí v rozsahu 3 V až 5,5 V, které by mělo být připojeno na pin VDD . Na pin je přivedeno napájecí napětí motoru v rozsahu od 8 V do 35 V VMOT . Systém může ovládat motory s jmenovitým napětím nižším než požadovaných 8 V. Za tímto účelem by měl být potenciometrem omezen maximální odběr proudu , aby nebyl překročen přípustný výkon motoru.
|
Pozornost! Připojování a odpojování motoru se zapnutým ovladačem může poškodit systém. |
Rozlišení ovladače RepRap 35V / 2A
Velikost kroku se volí pomocí vstupů MS1 , MS2 , MS3 . Možná nastavení jsou uvedena v tabulce níže. Vstupy MS1, MS2 a MS3 mají vnitřní pull-down rezistor (100kOm).
| MS1 | MS2 | MS3 | Rozlišení |
| krátký | krátký | krátký | Úplný krok |
| vysoký | krátký | krátký | 1/2 kroku |
| krátký | vysoký | krátký | 1/4 kroku |
| vysoký | vysoký | krátký | 1/8 kroku |
| vysoký | vysoký | vysoký | 1/16 kroku |
Jiné vstupy
Jeden impuls vydaný na kolík STEP způsobí jeden krok motoru ve zvoleném směru tím, že kolíku DIR udělí příslušný logický stav. Piny STEP a DIR nejsou vnitřně vytaženy nahoru. Pokud se má motor otáčet pouze jedním směrem, může být pin DIR trvale připojen k VCC nebo GND.
Systém má další tři vstupy pro řízení spotřeby energie: RESET SLP a EN - jejich popis naleznete v dokumentaci . Všimněte si, že kolík RESET není kvůli ničemu zastrčený. Pokud nebude používán, lze jej připojit k sousednímu kolíku SLEEP.
Omezení proudu
Modul A4988 umožňuje aktivní omezení proudu potenciometrem. Jedním ze způsobů, jak zavést omezení, je nastavit ovladač na režim plného kroku a měřit proud protékající jednou cívkou bez přivedení signálu na vstup STEP. Měřený proud je 70 % nastaveného limitu (obě cívky jsou vždy zapnuté a omezeny na 70 % v režimu plného kroku). Dalším způsobem je změřit napětí na pinu REF (na DPS označeno kroužkem) a vypočítat proudovou mez (měřicí odpory mají hodnotu 0,05Ω). Více podrobností v dokumentaci k čipu A4988 .
Odvod tepla
Deska je navržena tak, aby dokázala odvádět teplo s proudovým odběrem cca 1,2 A na cívku. Pokud je proud mnohem vyšší, měl by být použit externí chladič , který lze namontovat pomocí tepelně vodivého lepidla .
Specifikace ovladače krokového motoru Pololu 2128
- Napájecí napětí motoru: 8V - 35V
- Čtyřvrstvá PCB
- Proud: max. 1,2 A na cívku (při chlazení do 2 A)
- Jednoduché ovládací rozhraní
- Pracujte v 5 různých režimech: plný krok, 1/2, 1/4, 1/8 a 1/16 kroku
- Schopnost regulovat proud odebíraný motorem pomocí potenciometru
- Ochrana proti přehřátí systému
- Modul je plně kompatibilní s předchůdcem: A4983
Sada obsahuje:
- Modul s ovladačem krokového motoru A4988
- Zlatý proužek - 1x16
Užitečné odkazy |
