- EOL
Pozornost! Produkt byl nahrazen novou verzí: MinIMU-9 v3 - akcelerometr IMU 9DOF I2C, gyroskop a magnetometr . |
Specifikace
-
Napájecí napětí: 2,5 V - 5,5 V - Odběr proudu: 10 mA
- Tři osy: X, Y, Z
- Komunikační rozhraní: I2C (TWI)
- Měřicí rozsahy (konfigurovatelné):
- Akcelerometr: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
- Gyroskop: ± 250, ± 500 nebo ± 2000 ° / s
- Magnetometr: ± 1,3, ± 1,9, ± 2,5, ± 4,0, ± 4,7, ± 5,6, ± 8,1 gauss
- Velikost: 20,3 x 12,7 x 2,5 mm
- Hmotnost: 0,9 g
Popis
Modul s 3osým akcelerometrem, magnetometrem a gyroskopem umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v trojrozměrném prostoru. Znalost těchto veličin vám umožní najít objekt ve 3D prostoru. Pro komunikaci s centrální jednotkou se používá oblíbená sběrnice I2C (TWI). Modul má regulátor napětí a potřebné pasivní součásti. Závěrem jsou populární konektory typu Goldpin, které umožňují připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímé připojení k prkénku .
Produkt je kompatibilní s Arduino
Výrobce připravil pro uživatele modulu Arduino knihovnu (L3G , LSM303 ) a ukázkový program.
Vede
Senzor má pět pinů pro montáž konektorů goldpin - rozteč 2,54 mm (součástí balení).
| KOLÍK | Popis |
| SCL | Hodinová linka sběrnice I2C. Vysoký stav se rovná napětí VIN. Nízký GND. |
| SDA | Datová linka sběrnice I2C. Vysoký stav se rovná napětí VIN. Nízký GND. |
| GND | Hmotnostní potenciál systému |
| VIN | Napájecí napětí od 2,6 V do 5,5 V |
| VDD | Když je napájecí napětí vyšší než 3,3 V, lze vodič použít jako napěťový výstup 3,3 V s proudovou účinností až 150 mA. Pokud je napájecí napětí v rozsahu 2,5 V - 3,3 V, mělo by být připojeno ke svorce VDD |
Adresování I2C
Akcelerometr, magnetometr a gyroskop umístěné v modulu MinImu-9 mají 7bitové adresy. Podle toho jsou nastaveny na:
- LSM303DLHC akcelerometr - 0011001b
- LSM303DLHC magnetometr - 0011110b
- Gyroskop L3GD20 - 1101011b (s možností konfigurace posledního bitu pomocí propojky)
Rozměry
Systém je malý, jeho obrys zapadá do obdélníku o rozměrech: 20,3 x 12,7 mm. Pro instalaci se používá otvor s vnitřním průměrem 2,1 mm.
Systém
Systém zahrnuje mimo jiné dva stabilizátory napětí (3 V a 1,8 V), filtrační kondenzátory, pull-up rezistory (např. Sběrnicová vedení I2C).
MinIMU-v2 vs v1
Verze v2 zahrnuje novější systémy akcelerometru ( LSM303DLHC ) a gyroskopy ( L3GD20 ). Rozměry desky se zmenšily:
Na obrázku je schéma systému MinImu-9.
