- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii . |
Popis
Modul IMU SparkX Qwiic MPU-9250 je 9osá inerciální navigační jednotka (IMU) . Má funkce gyroskopu , akcelerometru a magnetometru . Můžete jej použít k výrobě samovyvažovacího robota nebo dokonce autopilota pro letadlo / dron. Systém MPU-9250 funguje jako tříosý gyroskop a tříosý akcelerometr a systém AK8963 jako tříosý magnetometr . Ve srovnání s předchozí verzí modulu (EOL MPU-9150) má o 44% nižší spotřebu energie a ve srovnání s většinou konkurenčních modulů je gyroskop třikrát přesnější a měřítko magnetometru čtyřikrát větší . Toho bylo dosaženo hlavně díky 16bitovému analogově-digitálnímu převodníku .
SparkX Qwiic IMU MPU-9250 pro komunikaci používá rozhraní I2C s výchozími adresami 0x69 nebo 0x68. Kromě toho je pin FSYNC k dispozici také pro synchronizaci snímků a INT pro programové řízení přerušení . Výrobce poskytuje dvě knihovny Arduino a ukázkové zdrojové kódy.
Specifikace
- Rozhraní: I2C
- Analogově-digitální převodník: 16bitový
- Gyroskopická stupnice: ± 250, ± 500, ± 1000 nebo ± 2000 ° / s
- Stupnice akcelerometru: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g nebo ± 16 g
- Spotřeba proudu gyroskopu: 3,2 mA
- Spotřeba proudu akcelerometru: 450 µA
- Spotřeba proudu magnetometru: 280 µA při 8 Hz
- Napájecí napětí modulu: od 2,4 do 3,6 V
- Rozměry: 26 x 26 mm
Užitečné odkazy |
