- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na další zařízení v této kategorii . |
Popis produktu: Arduino Robot + LCD
Jezdecký robot vytvořený společností Arduino, jehož srdce je umístěno na dvou základních deskách, dvou mikrokontrolérech Atmega32u4 - použitých ve verzi Leonardo. Horní deska je zodpovědná za komunikaci se senzory a implementaci algoritmů, spodní ovládá pohon, tj. Dvě kola spojená s DC motory. Sada dále obsahuje: barevný, grafický LCD displej, paměťovou kartu a baterie s nabíječkou.
Robot je naprogramován v Arduino IDE ( ke stažení zdarma ) s využitím vestavěných knihoven ( Robot_Control ). Díky použití ukázkových programů může uživatel vytvářet:
- robot sledující černou stopu na světlé zemi (sledovač čáry),
- robot, který se pohybuje v rytmu hudby, kterou vyhrává,
- dálkově ovládaná řidičská plošina,
- zařízení komunikující pomocí klávesnice a grafického barevného LCD displeje.
K připojení k počítači potřebujete pouze přiložený kabel USB . Zařízení, stejně jako ostatní verze Arduina, je v systému viditelné jako sériový port COM.
Podrobný popis naleznete na webových stránkách výrobce a v uživatelské příručce . Výrobce také poskytuje bezplatnou knihovnu s dokumentací a řadou ukázkových programů . |
Hlavní rysy
- Robot je plně kompatibilní s prostředím Arduino IDE
- Na desce jsou dva mikrokontroléry ATmega32u4 - známé z modulu Leonardo
- Systém je naprogramován s využitím mnoha knihoven a ukázkových programů zabudovaných do prostředí Arduino
- Pohon jsou dvě kola se stejnosměrnými motory
- Data zobrazená na barevném grafickém displeji
- Vestavěný reproduktor umožňuje přehrávat melodie
- Integrovaná klávesnice má 5 kláves a knoflík
- Čtečka paměťových karet MicroSD (včetně karty s pomocnými soubory od Arduina)
- Vestavěná nabíječka baterií
- Sada obsahuje také kabel USB, napájecí zdroj a baterie
Napájení
Hlavním zdrojem energie jsou 4 baterie AA (prsty), které jsou součástí sady. Robot lze také napájet z USB portu počítače. Napájení je vybráno automaticky. Z důvodu bezpečnosti při napájení z kabelu USB jsou motory odpojeny. Na základní desce je nabíječka, ke které musíte připojit 9V napájecí zdroj (součást balení).
Pozornost! Nepoužívejte běžné jednorázové baterie AA - oblíbené tyčinky. Mají příliš malou proudovou kapacitu pro správné fungování robota. |
Horní deska
| Mikrokontrolér | ATmega32u4 |
| Pracovní napětí | 5 V |
| Počet digitálních pinů | 5 |
| Počet kanálů PWM | 6 |
| Počet analogových vstupů | 4 |
| Maximální proud na pin | 40 mA |
| Flash paměť | 32 kB (z toho 4 kB vyhrazeno pro bootloader) |
| Paměť SRAM | 2,5 kB |
| EEPROM (interní) | 1 kB |
| EEPROM (externí) | 512 kB (přes I2C) |
| Frekvence hodin | 16 MHz |
| Klávesnice | 5 kláves |
| Knoflík | potenciometr připojený k analogovému výstupu |
| Barevný LCD displej | systém komunikující přes SPI |
| Čtečka karet microSD | karta microSD, formát FAT16 |
| mluvčí | 8 Ω |
| Integrovaný kompas | digitální magnetometr |
| Místa pro prototypování | 4 |
Spodní deska
| Mikrokontrolér | ATmega32u4 |
| Pracovní napětí | 5 V |
| Počet digitálních pinů | 4 |
| Počet kanálů PWM | 1 |
| Počet analogových vstupů | 4 |
| Maximální proud na pin | 40 mA |
| Flash paměť | 32 kB (z toho 4 kB vyhrazeno pro Bootolader) |
| Paměť SRAM | 2,5 kB |
| EEPROM (interní) | 1 kB |
| Frekvence hodin | 16 MHz |
| Koš na baterie | 4 NiMH baterie (součástí balení) |
| Vstup nabíječky | Napájecí adaptér DC 9V (součástí balení) |
| Stabilizátor | Měnič DC-DC, který udržuje konstantní napětí 5 V |
| Místa pro prototypování | 2 |
Užitečné odkazy |
