- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii . |
Popis produktu: RedBot Inventor's Kit SparkFun - sada pro sestavení robota s příslušenstvím - kompatibilní s Arduino
Sada obsahuje: podvozek s DC motory, hlavní desku (kompatibilní sArduino Uno ) s ovladačem motoru, snímače rychlosti, bzučák, akcelerometr, koncový spínač a další. Tyto prvky umožňují konstrukci mobilních robotů, např. Sledují liniového sledovače. Sada může být naprogramována z Arduino IDE pomocí kabelu miniUSB, který je součástí sady.
Podrobný popis naleznete v uživatelské příručce připravené výrobcem. |
Robotický podvozek
Podvozek je dvouplášťová plošina z materiálu ABS, ke které jsou připevněny dva stejnosměrné motory s koly o průměru 65 mm. Součásti podvozku mají montážní otvory, které umožňují instalaci různých senzorů a ovladačů.
Toto je třetí verze robota, která změnila barvu podvozku a přidala motory s oboustrannou hřídelí. Umožňují instalaci kodérů přímo na hřídel motoru, díky čemuž uživatel získá větší rozlišení měřené veličiny.
Hlavní dlaždice
Hlavní modul má montážní otvory a četné zásuvky pro připojení senzorů, motorů a serv. K programování se používá konektor miniUSB , srdcem systému je mikrokontrolér ATmega328, kompatibilní sArduino Uno .
Základní deska Redbot kompatibilní s Arduino.
Produkt je kompatibilní s Arduino Hlavní deska je kompatibilní s prostředím Arduino, což znamená, že k programování robota stačí nainstalovat prostředí Arduino IDE a kabel miniUSB, který je součástí sady. Výrobce poskytuje knihovnu na podporu komponent obsažených v sadě. |
Sada obsahuje
- 1 x hlavní deska:
- kompatibilní sArduino Uno
- obsahuje ovladač duálního motoru TB6612
- pracuje s napětím 5 V.
- 1 x akcelerometr MMA8462Q ( dokumentace )
- 2 x kolizní senzory - ve formě koncového spínače
- 3 x linkové senzory QRE1113GR ( dokumentace )
- 1 x bzučák jednoduchý generátor zvuku -
- 1x sada kodérů - to jsou snímače rychlosti otáčení
- 5 x 3pinové připojovací kabely
- 2 x stejnosměrné motory
- Pracovní napětí: 4,5V
- Točivý moment: 0,8 kg * cm (0,78 Nm)
- Otáčky motoru bez zatížení: 140 +/- 10 ot / min
- Proudový odběr motoru bez zátěže: 190 mA (max.250 mA)
- Proudový odběr motoru se zastavenou hřídelí: 1 A
- 1 x podvozek obsahující:
- Dvě montážní plošiny
- Dvě kola s pneumatikami o průměru 65 mm
- Kovové a plastové součásti
- 1 x držák baterie (4 x AA) s konektorem DC (baterie nejsou součástí balení, lze zakoupit samostatně )
- 1 x miniUSB kabel pro programování
- 1 xšroubovák pro montáž komponent
Obsah RedBot Basic Kit SparkFun.
Specifikace sady pro stavbu robota
- Řadič kompatibilní s Arduino Uno
- Duální ovladač pro motory TB6612
- Barevné senzory pro detekci linky
- Zvukový generátor - bzučák
- Akcelerometr MMA8452Q
- Rozsah měření: volitelný ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g
- Rozlišení: 12-bit
- Motory
- Pracovní napětí: 4,5V
- Točivý moment: 0,8 kg * cm (0,78 Nm)
- Otáčky motoru bez zatížení: 140 +/- 10 ot / min
- Proudový odběr motoru bez zátěže: 190 mA (max.250 mA)
- Proudový odběr motoru se zastavenou hřídelí: 1 A
- Kola:
- Průměr: 65 mm
- Šířka: 30 mm
- Plastové ráfky s gumovými pneumatikami
- Konstrukční rozměry: 110 x 174 mm
Nabízíme také samostatné komponenty pro konstrukci robota RedBot Kit .
Sada vyžaduje vlastní montáž, pokyny najdete na webových stránkách výrobce . |