- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na další zařízení v této kategorii . |
Popis
Sada prvků pro stavbu robota na základě desky Arduino . Sada obsahuje: dva stejnosměrné motory s koly, ovladač založený na systému L298 ve formě překrytí a potřebné kabely a konektory.
Spojení
Štít Ardumoto je snadno použitelný dvoukanálový ovladač pro stejnosměrné motory. Je založen na populárním můstku H L298 . Zařízení může řídit dva motory se spotřebou proudu až 2 A, je napájeno z VIN desky Arduino . Používá pin 12 k výběru směru a 3 ke generování signálu PWM pro kanál A a piny 13 a 11 pro kanál B.
Pin | Pin Ardumotor | Popis |
|---|---|---|
| 3 | PWM A | Signál PWM pro řízení rychlosti motoru připojeného ke kanálu A. Plnění: 0 - motor zastaven, 255 - maximální rychlost. |
| 11 | PWM B | Signál PWM pro řízení rychlosti motoru připojeného ke kanálu B. Plnění: 0 - motor zastaven, 255 - maximální rychlost. |
| 12 | DIR A | 0/1 digitální signál pro výběr směru otáčení motoru připojeného ke kanálu A. |
| 13 | SMĚR B | 0/1 digitální signál pro výběr směru otáčení motoru připojeného ke kanálu B. |
| Podrobnosti v uživatelské příručce připravené výrobcem! |
Zahrnuta:
- 1 x SparkFun Ardumoto Shield - štít pro Arduino
- 2 x stejnosměrné motory s následujícími parametry:
- Jmenovité napětí: 4,5V
- Průměrná spotřeba proudu: 190 mA
- Maximální odběr proudu: 250 mA
- Rychlost otáčení: 140 ot / min
- Točivý moment: 0,8 kg * cm
- 2 x kola s pneumatikami o průměru 65 mm
- 1 x sada konektorů pro Arduino
- 3 x šroubové konektory typu ARK, dva piny 3,5 mm
- 1 x 9V adaptér baterie
- 2 x 22AWG, 12,5 cm černé připojovací vodiče
- 2 x 22AWG červené připojovací vodiče, 12,5 cm
Užitečné odkazy
|
