- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: 3osý akcelerometr LSM6DS3 a gyroskop I2C / SPI - modul SparkFun
Modul prostřednictvím 3osého akcelerometru a gyroskopu umožňuje měřit zrychlení a úhlovou rychlost v trojrozměrném prostoru. Pro komunikaci s centrální jednotkou se používá oblíbená sběrnice I2C (TWI) nebo SPU. Modul má pasivní prvky nezbytné pro správnou funkci systému.
Otvory pro přívody jsou oblíbeným konektorem goldpin 2.54 pro připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímé integrace kontaktní desky . Pás musí být zakoupen samostatně a připájen sami. Systém má také zabudované teplotní čidlo pracující v rozsahu od -40 ° C do 85 ° C s rozlišením 12 bitů.
Specifikace snímače LSM6DS3
- Napájecí napětí: 1,8 V - 3,6 V
- Odběr proudu: přibližně 1 mA
- Tři osy: X, Y, Z
- Komunikační rozhraní: I2C (TWI) nebo SPI
- Rozlišení: 16 bitů pro každou osu
- Měřicí rozsahy (konfigurovatelné):
- Akcelerometr: ± 2g, ± 4g, ± 8g, ± 16g
- Gyroskop: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s
- Vestavěné teplotní čidlo pracující v rozsahu od -40 ° C do 85 ° C s rozlišením 12 bitů
- Vestavěná fronta 8 kB FIFO
Protože maximální napětí, se kterým systém pracuje, je 3,4 V, je pro práci s Arduinem nezbytný převodník napětí . Výjimkou jsou moduly pracující s napětím 3,3 V, např. Arduino Pro Mini 328 - 3,3 V / 8 MHz .
Produkt je kompatibilní s Arduino Pro usnadnění práce s modulem připravil výrobce uživatelskou příručku . |
Piny modulu
Senzor má svorky pro montáž konektorů goldpin - rastr 2,54 mm (není součástí dodávky, je nutné zakoupit samostatně a připájet sami).
Pin | Popis |
---|---|
VDD | Napájecí napětí od 1,8 V do 3,6 V. |
GND | Hmotnost systému. |
SDA SDI |
Datová linka sběrnice I2C (TWI). Datová linka sběrnice SPI (MISO). |
SCL |
Hodinová linka sběrnice I2C (TWI) a SPI. |
SDO / SA0 |
Změna adresy sběrnice I2C - bit LSB. Datová linka sběrnice SPI (MOSI). |
CS |
Výběr zařízení na sběrnici SPI (výběr čipu) - aktivuje se při nízkém stavu. Pokud se použije I2C, pin by měl zůstat nepřipojený. |
INT1 | Externí výstup přerušení (podrobnosti v dokumentaci). |
INT2 | Externí výstup přerušení (podrobnosti v dokumentaci). |
OCS | Potenciální zákazníci pro zpracování fronty FIFO (podrobnosti v dokumentaci). |
SCX | Potenciální zákazníci pro zpracování fronty FIFO (podrobnosti v dokumentaci). |
SDA | Potenciální zákazníci pro zpracování fronty FIFO (podrobnosti v dokumentaci). |
Užitečné odkazy |