Popis produktu: Převodový motor 25Dx67L LP 47: 1 12V 110RPM + kodér CPR 48 - Pololu 4885
Převodový motor 47: 1, 110 ot / min, točivý moment 4,3 kg * cm (0,42 Nm). Zařízení mají kvadraturní kodér s rozlišením 48 pulzů na otáčku (po překladu 2248,86 pulzů na otáčku).
Motor s převodovkou 25Dx67L LP 47: 1 12 V 110RPM + kodér CPR 48 - Pololu 4885.
Pro motory byly navrženy speciální úchyty a 4 mm náboje pro upevnění kol.
Příslušenství
Naše nabídka zahrnuje také vyhrazené příslušenství:
Kodéry
Senzory Hallova jevu detekují impulsy na rotujícím magnetickém disku v zadní části motoru. Kvadraturní snímače umožňují měření s rozlišením 48 pulzů na otáčku hřídele motoru. Po přenosu je to odpovídající početkrát více.
Závěry:
- Červená - výkon motoru
- Černá - výkon motoru
- Zelená - potenciál uzemnění kodéru
- Modrá - napájení enkodéru (2,5 V - 20 V)
- Žlutá - výstup kodéru A.
- Bílá - výstup kodéru B.
Obrázek ukazuje signál z obou kanálů kodéru. Signál B je mimo fázi se signálem A o 90 °.
Specifikace motoru s převodovkou 25Dx67L LP 47: 1
| Parametr | Popis |
|---|---|
| Napájecí napětí | 6 - 12 V |
| Ozubené kolo: | 98,78: 1 |
| Rozměry | 67 x 25 mm ( podrobnosti na technickém výkresu ) |
| Průměr hřídele: | 4 mm |
| Hmotnost: | 101 g |
| Rozlišení kodéru: | 48 pulzů na otáčku (za převodovým stupněm 4741) |
| Parametry pro 6V napájení | |
| Rychlost otáčení: | 55 otáček za minutu |
| Točivý moment: | 2,1 kg * cm (0,2 Nm) |
| Průměrná spotřeba proudu: | 80 mA |
| Maximální odběr proudu: | 550 mA |
| Parametry pro 12 V napájecí zdroj | |
| Rychlost otáčení: | 110 ot./min |
| Točivý moment: | 4,3 kg * cm (0,42 Nm) |
| Průměrná spotřeba proudu: | 100 mA |
| Maximální odběr proudu: | 1100 mA |
Užitečné odkazy |
