- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: SparkFun LSM9DS1 9DoF IMU - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C / SPI
Modul MEMS umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v trojrozměrném prostoru. Díky těmto datům může uživatel identifikovat zařízení v trojrozměrném prostoru. Na desce jsou dva integrované obvody: tříosý gyroskop a tříosý akcelerometr. Senzory tohoto typu se používají ve smartphonech, tabletech a různých typech řadičů videoher.
Pro komunikaci s centrální jednotkou si uživatel může zvolit rozhraní SPI nebo I2C (ve standardním režimu do 100 kHz a rychlé až do 400 kHz). Modul má pasivní prvky nezbytné pro správnou funkci systému. Piny jsou otvory pro pájení konektorů goldpin (nejsou součástí dodávky), které umožňují připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímé připojení k prkénku .
Specifikace snímače 9DoF IMU LSM9DS1
- Pracovní napětí: 2,4 V až 3,6 V
- Komunikační rozhraní: I2C nebo SPI
- Gyroskop:
- 3 osy: X, Y, Z
- Nastavitelný rozsah: ± 245, ± 500 a ± 2000 ° / s
- Rozlišení: 16 bitů
- Akcelerometr:
- 3 osy: X, Y, Z
- Nastavitelný rozsah: ± 2 g, ± 4 g, ± 6 g, ± 8 ga ± 16 g
- Rozlišení: 16 bitů
- Magnetometr (kompas)
- 3 osy: X, Y, Z
- Rozsah: ± 4, ± 8, ± 12 gauss
- Rozlišení: 13 bitů
- Závěr: otvory pro konektory Goldpin - rastr 2,54 mm
- Rozměry dlaždic: 16 x 28 mm
- Tři montážní otvory o průměru: 3 mm
Podrobnosti o technických parametrech snímačů naleznete v dokumentaci .
Protože maximální napětí, se kterým systém pracuje, je 3,3 V, je pro práci s Arduino nezbytný převodník napětí . Výjimkou jsou moduly pracující s napětím 3,3 V, např. Arduino Pro Mini 328 - 3,3 V / 8 MHz .
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Pro usnadnění práce s modulem připravil výrobce uživatelskou příručku s ukázkovým programem pro Arduino a soubory projektů s knihovnou dostupnou na GitHubu . |
Vede
Senzor má svorky pro montáž konektorů goldpin - rastr 2,54 mm (není součástí dodávky, je nutné zakoupit samostatně a připájet sami).
| Pin |
Popis |
|---|---|
| VDD |
Napájecí napětí od 2,4 V do 3,6 V. |
| GND | Hmotnost systému. |
| SDA |
|
| SCL |
Hodinová linka sběrnice I2C (TWI) a SPI |
| CSAG |
Výběr rozhraní pro gyroskop a akcelerometr:
|
| CSM |
Volba rozhraní pro magnetometr:
|
| SDOAG |
Gyro a akcelerometr provozní pin:
|
| SDOM |
Servisní pin akcelerometru a magnetometru:
|
| DOUPĚ | V dokumentaci k tomuto odvození nejsou žádné přesné informace. Pin lze ponechat nepřipojený |
| INTM | Programovatelné přerušení magnetometru. |
| RDY | Přerušit informování, že jsou k dispozici nová data magnetometru pro čtení, |
| INT1 | Výstup 1 programovatelného přerušení akcelerometru a magnetometru - (podrobnosti v dokumentaci ) |
| INT | Výstup 2 programovatelných přerušení akcelerometru a magnetometru - (podrobnosti v dokumentaci ) |
Kromě výše popsaných výstupů má deska propojky, které usnadňují provoz modulu. Umožňují připojení pull-up rezistorů, jak je znázorněno na obrázku níže.
Užitečné odkazy |
