LSM9DS1 9DoF IMU - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C / SPI - SparkFun SEN-13284

Index: SPF-04572 EAN: 5904422332891

Senzor je kombinací 3osého digitálního gyroskopu, akcelerometru a kompasu. Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v konfigurovatelných rozsazích. Komunikuje po sběrnici I2C nebo SPI, je napájeno napětím 3,3 V.

LSM9DS1 9DoF IMU - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C / SPI - SparkFun SEN-13284
626,00 Kč
508,94 Kč bez DPH.
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Náklad 24h
30 dní na vrácení
Výrobce: SparkFun
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Popis produktu: SparkFun LSM9DS1 9DoF IMU - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C / SPI

Modul MEMS umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v trojrozměrném prostoru. Díky těmto datům může uživatel identifikovat zařízení v trojrozměrném prostoru. Na desce jsou dva integrované obvody: tříosý gyroskop a tříosý akcelerometr. Senzory tohoto typu se používají ve smartphonech, tabletech a různých typech řadičů videoher.

Pro komunikaci s centrální jednotkou si uživatel může zvolit rozhraní SPI nebo I2C (ve standardním režimu do 100 kHz a rychlé až do 400 kHz). Modul má pasivní prvky nezbytné pro správnou funkci systému. Piny jsou otvory pro pájení konektorů goldpin (nejsou součástí dodávky), které umožňují připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímé připojení k prkénku .

Specifikace snímače 9DoF IMU LSM9DS1

  • Pracovní napětí: 2,4 V až 3,6 V
  • Komunikační rozhraní: I2C nebo SPI
  • Gyroskop:
    • 3 osy: X, Y, Z
    • Nastavitelný rozsah: ± 245, ± 500 a ± 2000 ° / s
    • Rozlišení: 16 bitů
  • Akcelerometr:
    • 3 osy: X, Y, Z
    • Nastavitelný rozsah: ± 2 g, ± 4 g, ± 6 g, ± 8 ga ± 16 g
    • Rozlišení: 16 bitů
  • Magnetometr (kompas)
    • 3 osy: X, Y, Z
    • Rozsah: ± 4, ± 8, ± 12 gauss
    • Rozlišení: 13 bitů
  • Závěr: otvory pro konektory Goldpin - rastr 2,54 mm
  • Rozměry dlaždic: 16 x 28 mm
  • Tři montážní otvory o průměru: 3 mm

Podrobnosti o technických parametrech snímačů naleznete v dokumentaci .

Moduł LSM9DS0 - schemat wyprowadzeń

Protože maximální napětí, se kterým systém pracuje, je 3,3 V, je pro práci s Arduino nezbytný převodník napětí . Výjimkou jsou moduly pracující s napětím 3,3 V, např. Arduino Pro Mini 328 - 3,3 V / 8 MHz .

Produkt je kompatibilní s Arduino

Pro usnadnění práce s modulem připravil výrobce uživatelskou příručku s ukázkovým programem pro Arduino a soubory projektů s knihovnou dostupnou na GitHubu .

Vede

Senzor má svorky pro montáž konektorů goldpin - rastr 2,54 mm (není součástí dodávky, je nutné zakoupit samostatně a připájet sami).

Pin

Popis

VDD

Napájecí napětí od 2,4 V do 3,6 V.

GND Hmotnost systému.
SDA
  • Datová linka sběrnice I2C (SDA)
  • Datová linka sběrnice SPI (MOSI)
SCL

Hodinová linka sběrnice I2C (TWI) a SPI

CSAG

Výběr rozhraní pro gyroskop a akcelerometr:

  • vysoký stav (1): komunikace přes I2C / SPI blokována
  • nízký stav (0): komunikace přes SPI / I2C blokována
CSM

Volba rozhraní pro magnetometr:

  • vysoký stav (1): komunikace přes I2C / SPI blokována
  • nízký stav (0): komunikace přes SPI / I2C blokována
SDOAG

Gyro a akcelerometr provozní pin:

  • v režimu SPI: linka MISO (SDO_AG)
  • v režimu I2C: výběr nejméně významného bitu adresy sběrnice (SA0_AG)
SDOM

Servisní pin akcelerometru a magnetometru:

  • v režimu SPI: linka MISO (SDO_M)
  • v režimu I2C: výběr nejméně významného bitu adresy sběrnice (SA0_M)
DOUPĚ V dokumentaci k tomuto odvození nejsou žádné přesné informace. Pin lze ponechat nepřipojený
INTM Programovatelné přerušení magnetometru.
RDY Přerušit informování, že jsou k dispozici nová data magnetometru pro čtení,
INT1 Výstup 1 programovatelného přerušení akcelerometru a magnetometru - (podrobnosti v dokumentaci )
INT Výstup 2 programovatelných přerušení akcelerometru a magnetometru - (podrobnosti v dokumentaci )

Kromě výše popsaných výstupů má deska propojky, které usnadňují provoz modulu. Umožňují připojení pull-up rezistorů, jak je znázorněno na obrázku níže.

Moduł LSM9DS0 - schemat

Zásilka v den objednávky

Poté, co je platba za objednávku připsána na náš účet v pracovní den do 10:00, je zboží odesláno ve stejný den!

Doprava v rámci České republiky

Víčko obrázku karty
Balík Do balíkovny
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 69 Kč
  • přes 2 000 výdejen
  • pojištění přepravy: 30 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Na poštu
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 79 Kč
  • přes 2 700 pošt v České republice
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Do ruky
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 119 Kč
  • Platba na dobírku: 149,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
123Kuriér
  • Dodací lhůta: 1-4 dny
  • Platba předem: 89,00 Kč 
  • Platba na dobírku: 189,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč

Platební metody

Víčko obrázku karty
GoPay
  • Okamžitá platba. Vaše platba bude připsána na náš účet během několika minut.
Víčko obrázku karty
Dobírka
  • Za své nákupy zaplatíte přímo po obdržení balíčku . Nezapomeňte si připravit odečtenou částku.

    Maximální hodnota objednávky splatné na dobírku je 50 000 Kč (PPL) - 100 000 Kč (Balík Do ruky).

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: