• EOL

LSM9DS1 9DoF IMU - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C / SPI - SparkFun SEN-13284

Index: SPF-04572 EAN: 5904422332891

Senzor je kombinací 3osého digitálního gyroskopu, akcelerometru a kompasu. Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v konfigurovatelných rozsazích. Komunikuje po sběrnici I2C nebo SPI, je napájeno napětím 3,3 V.

LSM9DS1 9DoF IMU - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C / SPI - SparkFun SEN-13284
671,00 Kč
554,55 Kč bez DPH.
Nepřístupný
Produkt s ukončenou výrobou
30 dní na vrácení zboží
Výrobce: SparkFun
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Pozornost!

Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii.

Popis produktu: SparkFun LSM9DS1 9DoF IMU - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C / SPI

Modul MEMS umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v trojrozměrném prostoru. Díky těmto datům může uživatel identifikovat zařízení v trojrozměrném prostoru. Na desce jsou dva integrované obvody: tříosý gyroskop a tříosý akcelerometr. Senzory tohoto typu se používají ve smartphonech, tabletech a různých typech řadičů videoher.

Pro komunikaci s centrální jednotkou si uživatel může zvolit rozhraní SPI nebo I2C (ve standardním režimu do 100 kHz a rychlé až do 400 kHz). Modul má pasivní prvky nezbytné pro správnou funkci systému. Piny jsou otvory pro pájení konektorů goldpin (nejsou součástí dodávky), které umožňují připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímé připojení k prkénku .

Specifikace snímače 9DoF IMU LSM9DS1

  • Pracovní napětí: 2,4 V až 3,6 V
  • Komunikační rozhraní: I2C nebo SPI
  • Gyroskop:
    • 3 osy: X, Y, Z
    • Nastavitelný rozsah: ± 245, ± 500 a ± 2000 ° / s
    • Rozlišení: 16 bitů
  • Akcelerometr:
    • 3 osy: X, Y, Z
    • Nastavitelný rozsah: ± 2 g, ± 4 g, ± 6 g, ± 8 ga ± 16 g
    • Rozlišení: 16 bitů
  • Magnetometr (kompas)
    • 3 osy: X, Y, Z
    • Rozsah: ± 4, ± 8, ± 12 gauss
    • Rozlišení: 13 bitů
  • Závěr: otvory pro konektory Goldpin - rastr 2,54 mm
  • Rozměry dlaždic: 16 x 28 mm
  • Tři montážní otvory o průměru: 3 mm

Podrobnosti o technických parametrech snímačů naleznete v dokumentaci .

Moduł LSM9DS0 - schemat wyprowadzeń

Protože maximální napětí, se kterým systém pracuje, je 3,3 V, je pro práci s Arduino nezbytný převodník napětí . Výjimkou jsou moduly pracující s napětím 3,3 V, např. Arduino Pro Mini 328 - 3,3 V / 8 MHz .

Produkt je kompatibilní s Arduino

Pro usnadnění práce s modulem připravil výrobce uživatelskou příručku s ukázkovým programem pro Arduino a soubory projektů s knihovnou dostupnou na GitHubu .

Vede

Senzor má svorky pro montáž konektorů goldpin - rastr 2,54 mm (není součástí dodávky, je nutné zakoupit samostatně a připájet sami).

Pin

Popis

VDD

Napájecí napětí od 2,4 V do 3,6 V.

GND Hmotnost systému.
SDA
  • Datová linka sběrnice I2C (SDA)
  • Datová linka sběrnice SPI (MOSI)
SCL

Hodinová linka sběrnice I2C (TWI) a SPI

CSAG

Výběr rozhraní pro gyroskop a akcelerometr:

  • vysoký stav (1): komunikace přes I2C / SPI blokována
  • nízký stav (0): komunikace přes SPI / I2C blokována
CSM

Volba rozhraní pro magnetometr:

  • vysoký stav (1): komunikace přes I2C / SPI blokována
  • nízký stav (0): komunikace přes SPI / I2C blokována
SDOAG

Gyro a akcelerometr provozní pin:

  • v režimu SPI: linka MISO (SDO_AG)
  • v režimu I2C: výběr nejméně významného bitu adresy sběrnice (SA0_AG)
SDOM

Servisní pin akcelerometru a magnetometru:

  • v režimu SPI: linka MISO (SDO_M)
  • v režimu I2C: výběr nejméně významného bitu adresy sběrnice (SA0_M)
DOUPĚ V dokumentaci k tomuto odvození nejsou žádné přesné informace. Pin lze ponechat nepřipojený
INTM Programovatelné přerušení magnetometru.
RDY Přerušit informování, že jsou k dispozici nová data magnetometru pro čtení,
INT1 Výstup 1 programovatelného přerušení akcelerometru a magnetometru - (podrobnosti v dokumentaci )
INT Výstup 2 programovatelných přerušení akcelerometru a magnetometru - (podrobnosti v dokumentaci )

Kromě výše popsaných výstupů má deska propojky, které usnadňují provoz modulu. Umožňují připojení pull-up rezistorů, jak je znázorněno na obrázku níže.

Moduł LSM9DS0 - schemat

Šířka balení 2.3 cm
Výška balení 0.1 cm
Hloubka balení 2.3 cm
Váha balení 0.002 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: